Beckhoff KL1512 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 12)

Klemmenkonfiguration

10 KL1512

3.4 Registerkommunikation mit der KL1512

Registerzugriff über den

Prozessdatenaustausch

Bit 7=1: Registermodus

Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte

der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in

den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen.

Bit 6=0: lesen

Bit 6=1: schreiben

In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder

beschrieben werden soll. Wenn das Bit 6 nicht gesetzt ist, wird ein Register

ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-

Prozessabbild entnommen werden.

Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben.

Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozessabbild eine Quittung geliefert

hat, ist der Vorgang a/jointfilesconvert/1716193/bgeschlossen (siehe Bsp.).

Bit 0 bis 5: Adresse In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des

anzusprechenden Registers eingetragen.

Control-Byte im Register-Modus

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Name

REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0

REG = 0 : Prozessdatenaustausch

REG = 1 : Zugriff auf Registerstruktur

W/R = 0 : Register lesen

W/R = 1 : Register schreiben

A5...A0 = Registeradresse

Mit Adressen A5...A0 sind insgesamt 64 Register adressierbar.

Registersatz

der Klemme

64 words

Control-/

Statusbyte

Nutzdaten

2 oder mehr Byte

K-Bus

Wenn Control-Bit 7=0: Ein-/Ausgabe

Wenn Control-Bit 7=1:

konfiguration

C/S-Bit 7

Wenn Control-Bit 7=1:

Adresse im Control-Bit 0-5

Wenn Control-Bit 6=0: lesen

Wenn Control-Bit 6=1: schreiben

Komplexe Busklemme

Zum Buskoppler

H L

Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines

logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den

folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem

Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben,

und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt).

1 2 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Beckhoff KL1512 Bedienungsanleitung Seite 12

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Ausrüstung Beckhoff KL1512