Beckhoff EP9128 Bedienungsanleitung

DokumentationEP91280021EtherCATSternverteilerinSchutzartIP672.1.020.03.2015VersionDatum

Produktübersicht2.3 TechnischeDatenTechnischeDaten EP91280021Feldbus EtherCATFunktionEtherCAT AnkoppelungvonEtherCATAbzweigenÜbertragungsmedium

GrundlagenzurFunktion3 GrundlagenzurFunktion3.1 FunktionsgrundlagenEtherCATAbzweigeEssindeinigeBeckhoffEtherCATGeräteverfügbar,diefürAb

GrundlagenzurFunktion• aufdenbeidenRückLeitungendesEthernetKabelsdannohneweiteresProcessingwiederdurchjedenEtherCATSlavezumMasterz

GrundlagenzurFunktionAbb.7:DatenflussrichtungimESCIdealerweisefindetdieLinkErkennungunddamitdasPortHandlingimESCsoschnellstatt,da

GrundlagenzurFunktionUmsetzung:EK1100EtherCATKopplerImEtherCATKopplerEK1100werden3vonden4verfügbarenPortsgenutztunddamiteinAnschlu

GrundlagenzurFunktionAbb.9:OnlineTopologieNunsolleinFehlererzeugtwerden:dieVerbindungderoberenRJ45Buchse(X1)zurEL3102wirdgetrennt

GrundlagenzurFunktionAbb.10:BeispielkonfigurationmitunterbrochenerLeitungDieMeldungendesSystemmanagersindwiefolgtzudeuten:• Adresse100

GrundlagenzurFunktionAbb.11:TopologieansichtbeiunterbrochenerLeitungManbeachtedieAnzeigederazyklischenFramesfürAbb.Beispielkonfigurati

GrundlagenzurFunktionVerbindungswiederherstellungWirdnunindiesemBeispieldieVerbindungwiederhergestellt,meldetderEK1122andenMaster,dass

GrundlagenzurFunktionAbb.14:PhysikalischeAnordnungderPortsdesEP9128ImTwinCATSystemManagerwerdendemzufolgeauch3Geräteangezeigt:Abb.1

GrundlagenzurFunktionTopologischeAnordnungBeimEP9128istbesondereAufmerksamkeitaufdiestrukturelleAnordnungderEtherCATSlavesinBezugaufd

GrundlagenzurFunktionAbb.17:EinstellungdesPreviousPortfüreineEPBoxInobenstehenderAbb.istdieBox6alsNachfolgeramPort5eingerichtet,

GrundlagenzurFunktionSpannungsversorgungDasAnliegenderVersorgungsspannungen(24VDC)wirddurchdiebeidengrünenPowerLEDsangezeigt.Uswirdfü

MontageundAnschluss4 MontageundAnschluss4.1 Montage4.1.1 AbmessungenAbb.20:AbmessungenderEtherCATBoxModuleAlleMaßangabensindinMillimeter

MontageundAnschlussGehäuseeigenschaftenEtherCATBox SchmalesGehäuse BreitesGehäuseGehäusematerial PA6(Polyamid)Vergussmasse PolyuhrethanMontage z

MontageundAnschlussAbb.21:MontageschieneZS53000001DieMontageschieneist500mmlangunderlaubtbeieinemModulabstandvon2mmdieMontagevon

MontageundAnschlussM12SteckverbinderEswirdempfohlendieM12SteckverbindermiteinemDrehmomentvon0,6Nmfestzuziehen.Abb.23:EtherCATBoxmit

MontageundAnschlussHinweisKorrektesDrehmomentsicherstellenVerwendenSiedievonBeckhofflieferbarenDrehmomentschlüsselumdieSteckverbinderfest

MontageundAnschlussBelegungEsgibtverschiedeneStandardsfürdieBelegungundFarbenbeiSteckverbindernundLeitungfürEthernet/EtherCAT.Ethernet

MontageundAnschlussEtherCATnutztvierAdernderKabelfürdieSignalübertragung.AufgrundderautomatischenLeitungserkennung(AutoCrossing)können

InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis1 Vorwort ...

MontageundAnschlussZK109031310xxx:2xM8Stecker,PUR,hochflexibel,fertigkonfektioniertAbb.31:ZK109031310xxxZK10903131 0001 0003 0005 00

MontageundAnschlussZK109031320xxx:M8SteckerM8Kupplung,PUR,hochflexibel,fertigkonfektioniertAbb.33:ZK109031320xxxZK10903132 0002 000

MontageundAnschlussZK10903191 0004 0005 0010 0020 0035 0050 0070 0100 0150 0200Länge 0,4m 0,5m 1m 2m 3,5m 5m 7m 10m 15m 20mZK10903191

MontageundAnschlussZK10903161 0010 0020 0050Länge 1,0m 2,0m 5,0mZK109061610xxx:2xM12Stecker(dcodiert),fertigkonfektioniertAbb.39:ZK

MontageundAnschlussZK10906292 0005 0020 0050 0100Länge 0,5m 2m 5m 10mZK109091910xxx:2xRJ45Stecker,PatchKabelAbb.42:ZK109091910xxxZ

MontageundAnschlussTab.1:KontaktbelegungKontakt Spannung1 SteuerspannungUs,+24VDC2 PeripheriespannungUp,+24VDC3 GNDs* *)könnenjenachModu

MontageundAnschlussAbb.44:EP92x40023,AnschlüssePowerInundPowerOutGalvanischeTrennungDigitaleModuleBeidendigitalenEin/Ausgabemodulens

MontageundAnschlussDetailsderSpannungsversorgungentnehmensiebittedeneinzelnenModulbeschreibungen.AchtungGalvanischeTrennungkannaufgehoben

MontageundAnschlussWeitereverfügbarePowerkabelunddiedazugehörigenDatenblätterfindenSieimBeckhoffKatalogoderaufunserenInternetSeiten(

MontageundAnschlussHinweisPowerverteilungsModuleEP92x40023MitdenPowerverteilungsModulenEP9214undEP9224sindintelligenteSpannungsverteilu

Vorwort1 Vorwort1.1 HinweisezurDokumentationDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungsundAutomatis

Anhang5 Anhang5.1 AllgemeineBetriebsbedingungenSchutzartennachIPCodeInderNormIEC60529(DINEN60529)sinddieSchutzgradefestgelegtundnach

AnhangLegende• beständig:LebensdauermehrereMonate• bedingtbeständig:LebensdauermehrereWochen• unbeständig:LebensdauermehrereStundenbzw.bal

AnhangAbb.3:derzeitverfügbareEEPROMBeschreibungendesEP9128undZuordnung5.3 EtherCATBoxZubehörBefestigungBestellangaben BeschreibungZS5300

AnhangHinweisWeiteresZubehörWeiteresZubehörfindenSieinderPreislistefürFeldbuskomponentenvonBeckhoffundimInternetunterwww.beckhoff.de.EP

Anhang5.4 SupportundServiceBeckhoffundseineweltweitenPartnerfirmenbieteneinenumfassendenSupportundService,dereineschnelleundkompetente

AbbildungsverzeichnisAbbildungsverzeichnisAbb.1 EtherCATBoxModuleineinemEtherCATNetzwerk ...

AbbildungsverzeichnisAbb.45 StatusLEDsfürdieSpannungsversorgung ... 37

Vorwort1.2 SicherheitshinweiseSicherheitsbestimmungenBeachtenSiediefolgendenSicherheitshinweiseundErklärungen!ProduktspezifischeSicherheitshinw

Vorwort1.3 AusgabeständederDokumentationVersion Änderungen2.1.0 • AnzugsmomentefürSteckverbindererweitert2.0.0 • Migration1.1.0 • KapitelGrundla

Produktübersicht2 Produktübersicht2.1 EtherCATBoxEinführungDasEtherCATSystemwirddurchdieEtherCATBoxModuleinSchutzartIP67erweitert.Dur

ProduktübersichtAbb.2:EtherCATBoxmitM8AnschlüssenfürSensor/AktorenAbb.3:EtherCATBoxmitM12AnschlüssenfürSensor/AktorenHinweisBasisDoku

Produktübersicht2.2 EP91280021EinführungAbb.4:EP9128AchtkanaligerEtherCATSternverteilerininSchutzartIP67Linie,BaumoderStern:EtherCATunt