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M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System

Seite 6 von 13 Version 3.0 Datum 15.07.93

Bit Wert Signal Funktion

4 - - unbenutzt

5 - - unbenutzt

6 - - unbenutzt

7 - - unbenutzt

Bem.: Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination

ausgegeben werden.

Zählerstatusbyte

Der Zählerstatus des M3100 Moduls steht nach einem II/O-Lesezugriff auf das Modul im

Datenbyte DO. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion :

76563210

STAT KOM LV GF2 GF1 GF0 EE1 EE0

Bit Signal Funktion

0 EE0 Auswertungsart;

zeigt die Einstellung der DIP-Schalter 1-1 und 1-2 an.

1 EE1 *)

2GF0

3GF1

zeigt die Einstellung des digitalen Tiefpaßfilters an

4GF2

Ein digitaler Tiefpaßfilter ist auf 1250 kHz fest eingestellt

5LV Nullpunktwert gültig

LV = 0

Es wurde der EL-Befehl gegeben und es kam noch kein Nullimpuls

LV = 1

Nullpunktwert wurde gelatcht

6 KOM KOMPLEMENTÄR

zeigt an, ob JP2 gebrückt ist.

KOM=0

Auswertung der normalen Gebersignale A, B, C ;Jumper 2 gesteckt

KOM=1

zusätzliche Auswertung der Komplementär-Signale ;Jumper 2 offen

A, /A, B, /B, C, /C

7 STAT Statussignal

noch nicht benutzt

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