Beckhoff BC7300 Bedienungsanleitung Seite 36

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MODBUS
35 BC7300
Antworten des Slaves (Unterfunktion 14)
Gibt die Anzahl der gesendeten Antworten des Slaves an.
Unterfunktion Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 0E 00 00 Slave Massage Count
Keine Antworten des Slaves (Unterfunktion 15)
Gibt die Anzahl der nicht gesendeten Antworten des Slaves an. Zum Bei-
spiel wird bei einer Broadcast Meldung vom Slave keine Antwort gesendet.
Unterfunktion Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 0F 00 00 Slave No Reponse
Count
Anzahl der Fehlerantworten (Unterfunktion 16)
Gibt die Anzahl der gesendeten Fehlerantworten des Slaves an.
Unterfunktion Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 10 00 00 Anzahl der Fehlerant-
worten
Fehlerantworten des BC7300
EXCEPTION RESPONSE
Wenn der Anwender den Slave eine Anforderung oder Mitteilung sendet,
die der Buskoppler nicht versteht, antwortet der BC7300 mit einer Fehler-
mitteilung. Diese Antwort enthält die Funktion und den Fehlercode. Der
Funktionsrückgabewert wird mit 0x80 addiert.
Code Name Bedeutung
1 ILLEGAL FUNKTION Nicht implementierte Funktion
2 ILLEGAL DATA
ADDRESS
Ungültige Adresse bzw. Länge
3 ILLEGAL DATA VALUE Ungültige Parameter
Diagnosefunktionen
Falsche Anzahl Lesen/Schreiben
der Register
4 SLAVE DEVICE ERROR Watchdog- oder K-Bus Fehler
Beispiel
Im folgendem Beispiel steht eine ungültige „Start Adresse“.
Anforderung – Query
BYTE Inhalt Beispiel
1 Slave Adresse 0B
2 Funktion 01
3 Start Adresse high 0D
4 Start Adresse low FF
5 Daten high FF
6 Daten low 01
7 LRC
In der Antwort des Slaves wird die Funktion plus 0x80 zurückgegeben mit
dem Fehlercode „02“, d.h. ungültige Adresse.
Antwort – Response
BYTE Inhalt Beispiel
1 Slave Adresse 0B
2 Funktion 81
3 Fehlercode 02
4 LRC
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