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II Montage / Inbetriebnahme

II.1 Wichtige Hinweise

Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn

spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem An

schlussbild in der Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers

aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf Seite 23 dargestellt. Hinweise zur An

schlusstechnik finden Sie auf Seite 18.

Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor.

Verlegen Sie Leistungs und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die

elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert.Bei Verwen

dung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die

Bremssteueradern a/jointfilesconvert/1716372/bgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden

(siehe Installationsanleitung des Servoverstärkers).

Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Quer

schnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den techni

schen Daten.

Achtung !

Wenn Sie einen Servoverstärker AX2000 verwenden und Ihre Motorleitung

länger als 25m ist, müssen Sie eine Motor-Drosselbox (Typ 3YL-20, Fabrikat

BECKHOFF) in die Motorleitung schalten und eine Motorleitung mit folgen

dem Querschnitten verwenden:

Servoverstärker Drosselbox Maximalquerschnitt der Motorleitung

AX2001...06 3YL-20 4 x 1mm²

AX2010 3YL-20 4 x 1,5mm²

AX2020 3YL-20 4 x 2,5 mm²

Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Stek

kergehäuse bzw. EMV-PG-Verschraubungen auf.

Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F

und F

Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige

Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung:

min

³´

Sorgen Sie für ausreichende Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Flansch des

Motors, um die maximal zulässige Flanschtemperatur von 65°C im S1-Betrieb nicht

zu überschreiten.

Vorsicht

Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.

Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch bis

zu 300 Sekunden nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte auf

weisen.

Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Span

nung unter 40V a/jointfilesconvert/1716372/bgesunken ist.

Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich

der Motor nicht dreht.

Servomotoren AM227..297 15

BECKHOFF 12.2001 Montage / Inbetriebnahme

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