Beckhoff AL2000 Application Bedienungsanleitung

Beckhoff Drive Technology Letzte Änderung: 04.10.2001 Anwendungen mit den Linearmotoren AL2000

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 10 Positionierung Linearmotoranwendungen erfordern eine aufwendige Pos

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 11 Messeinheit Die Motoren der Baureihe AL2000 verwenden kabellose linea

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 12 Servoregler Die Positionsinformation, so wie der Strom in den Spule

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 13 Genauigkeit Im Allgemeinen hängt die Genauigkeit eines Linearmotorsys

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 14 Bremsung Ein vom Regler kontrollierter Stopp wird empfohlen, insbes

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 15 Verschmutzung Standardmäßig bietet Beckhoff Industrie Elektronik eine

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 16 Kabel Linearmotoren verfügen über bewegte Kabel. Im Falle einer Was

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 17 Lager Um die freie Bewegung des Schlittens zu gewährleisten, muss die

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 18 Senkrechte Anwendungen Linearmotoren in senkrechten Anwendungen erf

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 19 Verbinden von Spuleneinheiten Eine Magnetbahn kann von mehreren Schl

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 20 3. Dimensionierung von Linearmotoren Einleitung Die Auswahl der ko

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 21 Physikalischer Hintergrund Normalerweise kann die Bewegung eines Line

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 22 Verwendete Symbole Symbol Einheit Beschreibung t s Zeit ta, td

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 23 Eingesetzte Formeln Kinematik Anhand dieser Formeln können zwei pr

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 24 Andere Formeln Die vom Linearmotor abgeführte Wärmeleistung: Die

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 25 Das Fallbeispiel Ein Greifer legt Teile ab und bewegt sich ständig hi

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 26 Dimensionierung von Kraft und Geschwindigkeit Schritt 1: Worst-Case

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 27 • Höchstgeschwindigkeit während Beschleunigung: Wiederum überschre

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 28 Schritt 2: Kinematikanalyse Zeichnen Sie ein Geschwindigkeit-Zeit-D

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 29 Schritt 3: Kraftanalyse Zeichnen Sie ein Motorkraft-Zeit-Diagramm. Di

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 3 Inhaltsverzeichnis Anwendungen mit den Linearmotoren AL2000 1. Einle

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 30 Schritt 4: Motorbemessung Zwei Hauptkriterien für die Schubkraft de

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 31 Schritt 5: Verstärkerbemessung Für die meisten Servoregler ist die Ze

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 32 4. Anhang Wärmeübergang und Temperatur Die abgeleitete Wärmeleistu

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 33 Wärmefluss, ohne Wasserkühlung In diesem Fall ist die wärmeleitende

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 34 Einflüsse auf die Genauigkeit

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 35 5. Technische Daten Technische Daten der Baureihe AL2000 Angaben Spu

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 36 Spitzenkraft-Geschwindigkeits-Diagramme Geschwindigkeitsdiagramm AL

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 37 Geschwindigkeitsdiagramm AL2012 Geschwindigkeitsdiagramm AL2015

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 38 Gleichstrom-Verbindungsschaltplan P1, P2 und P3: die drei Phasen d

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 39 Technische Daten einiger optischer linearer Messstäbe Herstellertyp G

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 4 Spitzenkraft-Geschwindigkeits-Diagramme 36 Gleichstrom-Verbindungss

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 5 1. Einleitung Mit der Baureihe AL2000 führte Beckhoff Industrie Elekt

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 6 2. Systemvoraussetzungen Versorgungsspannung Die Leistungseigenscha

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 8 Wärmeableitung Wärmeableitung ist ein sehr wichtiger aber schwierige

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 9 Tragrahmen: Festigkeit und Stabilität Die Schubkräfte eines Linearmoto