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6 Technische Beschreibung Drive Technology

12 Version: 1.4 AM3100

6 Technische Beschreibung

6.1 Aufbau der Motoren

Die Synchron-Servomotoren der Serie AM3100 sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo-

Applikationen. In Verbindung mit unserer digitalen Servoklemme eignen sie sich besonders für

Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Stellantriebe usw. mit hohen Ansprüchen an

Dynamik und Standfestigkeit.

Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das moderne Neodym-Magnetmaterial trägt

wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im Stator ist eine

dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch die Servoklemme versorgt wird. Der Motor besitzt keine

Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch in der Servoklemme vorgenommen.

Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die Beckhoff Servoklemmen

werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Motoren mit Sinusströmen.

Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute, spielfreie Haltebremse. Eine Nachrüstung der Bremse ist

nicht möglich.

Die Standard-Motoren sind mattschwarz (ähnlich RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel

(Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht.

6.2 Allgemeine technische Daten

Klimaklasse

2K3 nach EN 50178

Umgebungstemperatur

(bei Nenndaten)

0 - +40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN

Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C und bei

gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer

Applikationsabteilung.

Zulässige Luftfeuchte

(bei Nenndaten)

95% relative Feuchte, nicht betauend

Leistungsreduzierung

(Ströme und Momente)

Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40°C

6% bei 2000m über NN

17% bei 3000m über NN

30% bei 4000m über NN

55% bei 5000m über NN

Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und

einer Temperaturreduzierung um 10K / 1000m

Kugellager-Lebensdauer

≥20.000 Betriebsstunden

Technische Daten

→ siehe Kapitel 10

Lagerungs- und

Transportdaten

→ siehe Kapitel 4

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