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Beckhoff AX2000 PROFIBUS DP communication profile Handbücher

Bedienungsanleitungen und Benutzerhandbücher für Ausrüstung Beckhoff AX2000 PROFIBUS DP communication profile.
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Beckhoff AX2000 PROFIBUS DP communication profile Bedienungsanleitung (51 Seiten)


Marke: Beckhoff | Kategorie: Ausrüstung | Größe: 0.42 MB |

 

Inhaltsverzeichnis

Communication profile

1

PROFIBUS DP for

1

AX2000 / AX2500

1

Edition Comments

2

12/ 05 First version

2

PROFIBUS for AX2000/2500 3

3

BECKHOFF 12/05 Contents

3

4 PROFIBUS for AX2000/2500

4

Contents 12/05 BECKHOFF

4

1 General

5

1.1 About this manual

5

1.2 Use as directed

5

PROFIBUS for AX2000/2500 5

5

BECKHOFF 12/05 General

5

6 PROFIBUS for AX2000/2500

6

General 12/05 BECKHOFF

6

2 Installation / Setup

7

2.1 Installation

7

2.1.1 Safety notes

7

PROFIBUS for AX2000/2500 7

7

2.1.2.4 Connection diagram

9

PROFIBUS for AX2000/2500 9

9

10 PROFIBUS for AX2000/2500

10

2.2 Amplifier setup

11

2.2.1 Guide to setup

11

PROFIBUS for AX2000/2500 11

11

12 PROFIBUS for AX2000/2500

12

2.2.3.1 Screen page PROFIBUS

13

PROFIBUS for AX2000/2500 13

13

2.2.3 Setup Software

13

14 PROFIBUS for AX2000/2500

14

3 Profile of AX2000/2500

15

PROFIBUS for AX2000/2500 15

15

3.1 Parameter channel

16

3.1.1 Parameter ID (PKE)

16

16 PROFIBUS for AX2000/2500

16

3.1.2 Index IND

17

PROFIBUS for AX2000/2500 17

17

3.1.3 Parameter value PWE

18

18 PROFIBUS for AX2000/2500

18

PROFIBUS for AX2000/2500 19

19

4.2.1 List of the parameters

20

20 PROFIBUS for AX2000/2500

20

PROFIBUS for AX2000/2500 21

21

Index 0 123456789

22

Baud rate

22

12/05 BECKHOFF

22

PROFIBUS for AX2000/2500 23

23

24 PROFIBUS for AX2000/2500

24

PROFIBUS for AX2000/2500 25

25

Value AX2500 AX2000

26

0 Linear axis Linear axis

26

1 Rotary axis Rotary axis

26

2 Modulo axis Modulo axis

26

PROFIBUS for AX2000/2500 27

27

PROFIBUS for AX2000/2500 31

31

32 PROFIBUS for AX2000/2500

32

5 Process data channel

33

PROFIBUS for AX2000/2500 33

33

5.1 Instrument control

34

34 PROFIBUS for AX2000/2500

34

PROFIBUS for AX2000/2500 35

35

5.1.1 Control word (STW)

36

36 PROFIBUS for AX2000/2500

36

5.1.2 Status word (ZSW)

37

5.2 Operating modes

37

PROFIBUS for AX2000/2500 37

37

38 PROFIBUS for AX2000/2500

38

PROFIBUS for AX2000/2500 39

39

PROFIBUS for AX2000/2500 41

41

42 PROFIBUS for AX2000/2500

42

6.1.3 Enable the AX2000/2500

44

6.1.5 Set reference point

44

44 PROFIBUS for AX2000/2500

44

Appendix 12/05 BECKHOFF

44

6.1.6 Start homing run

45

PROFIBUS for AX2000/2500 45

45

BECKHOFF 12/05 Appendix

45

46 PROFIBUS for AX2000/2500

46

6.1.7 Start a motion task

47

PROFIBUS for AX2000/2500 47

47

6.1.11 Reading actual values

48

48 PROFIBUS for AX2000/2500

48

PROFIBUS for AX2000/2500 49

49

6.2 Index

50

50 PROFIBUS for AX2000/2500

50

PROFIBUS for AX2000/2500 51

51




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