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8.11 Rétroaction

En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la

valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feed

back), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière numérique ou analogique.

Le AX2000 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les fonctions

doivent être paramétrées de la manière suivante :

FBTYPE (d’écran RETOUR de POSITION), feedback primaire

EXTPOS (d’écran POSITION), feedback secondaire

GEARMODE (d’écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire

dans le logiciel de mise en service. La mise à l’échelle et les autres réglages doivent également y

être effectués.

Configuration Emplacement

Paramètres

ASCII

Commu

tation

Vitesse Position

Arbre

élec-

trique

Un feedback

dans moteur FBTYPE

XX X

Deux feedbacks

dans moteur FBTYPE

en externe

EXTPOS

GEARMODE

Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans l’aide en ligne du logiciel de

mise en service.

Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor

respondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le brochage de l’extrémité

d’émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs BECKHOFF.

Type de feedback primaire Connecteur

Schéma de

raccordement

FBTYPE

Résolveur X2

ð p.52

0, 3

SinCos Encoder BISS X1

ð p.53

20*

SinCos Encoder ENDAT X1

ð p.54

3, 4

SinCos Encoder HIPERFACE X1

ð p.54

2, 3

SinCos Encoder sans piste de données X1

ð p.55

6, 7 (16*)

SinCos Encoder + Hall X1

ð p.56

11*

RS422 5V + Hall X1

ð p.56

12*

RS422 5V X5

ð p.57

8*, 9*

Sensorless - - 10*

* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service

** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)

Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback

secondaires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 58 et

suivantes.

AX 2001...2020 Manuel du Produit 51

BECKHOFF

07/2007 Installation électrique

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