
7 Mechanische Installation
7.1 Wichtige Hinweise ...................................................................... 35
7.2 Leitfaden zur mechanischen Installation ..................................................... 35
7.3 Montage .............................................................................. 36
7.4 Abmessungen ......................................................................... 37
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise ...................................................................... 39
8.2 Leitfaden zur elektrischen Installation ....................................................... 40
8.3 Verdrahtung ........................................................................... 41
8.3.1 Wichtige Hinweise ................................................................. 41
8.3.2 Technische Daten Anschlussleitungen ................................................. 42
8.3.3 Schirmanschluss an der Frontplatte.................................................... 42
8.3.4 Motorstecker mit Schirmanschluss .................................................... 43
8.4 Komponenten eines Servosystems ......................................................... 44
8.5 Blockschaltbild ......................................................................... 45
8.6 Steckerbelegungen ..................................................................... 46
8.7 Anschlussplan Übersicht ................................................................. 47
8.8 Spannungsversorgung................................................................... 48
8.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze......................................... 48
8.8.2 Netzanschluss (X0) ................................................................ 49
8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4)............................................................. 49
8.8.4 Zwischenkreis (X7)................................................................. 49
8.9 Motoranschluss mit Bremse (X9) ........................................................... 50
8.10 Externer Bremswiderstand (X8) ............................................................ 50
8.11 Feedback ............................................................................. 51
8.11.1 Resolver (X2)..................................................................... 52
8.11.2 Sinus Encoder 5V mit BISS (X1) ...................................................... 53
8.11.3 Sinus Encoder mit EnDat 2.1 oder HIPERFACE (X1) ...................................... 54
8.11.4 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) ................................................... 55
8.11.5 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1) .......................................... 56
8.11.6 Inkrementalgeber (X5) .............................................................. 57
8.12 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb ................................................ 58
8.12.1 Anschluss an AX2000-Master, 5V Pegel (X5) ............................................ 59
8.12.2 Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3) ..................................... 59
8.12.3 Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1) .............................................. 60
8.12.4 Anschluss an SSI Encoder (X5)....................................................... 61
8.12.5 Anschluss an Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung) .................................... 61
8.12.5.1 Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5) ....................................... 62
8.12.5.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24 V Signalpegel (X3) ...................................... 62
8.13 Encoder-Emulationen.................................................................... 63
8.13.1 Inkrementalgeber-Ausgabe (X5) ...................................................... 63
8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) ................................................................. 64
8.14 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge..................................................... 65
8.14.1 Analoge Eingänge (X3) ............................................................. 65
8.14.2 Analoge Ausgänge (X3)............................................................. 66
8.14.3 Digitale Eingänge (X3) .............................................................. 67
8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) ............................................................. 68
8.15 RS232-Interface, PC-Anschluss (X6)........................................................ 69
8.16 CANopen Interface (X6).................................................................. 70
4 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Inhaltsverzeichnis 07/2007 BECKHOFF
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