Beckhoff FC5101 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 53)

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149

Abbruch Parameterkommunikation

Im Falle einer fehlerhaften Parameterkommunikation wird diese a/jointfilesconvert/1716518/bgebrochen. Client bzw. Server senden dazu

ein SDO-Telegramm folgender Struktur:

11-bit Identifier 8 Byte Nutzdaten

0x580 (Client) oder 0x600(Server) +

Node-ID

0x80 Index0 Index1 SubIdx Error0 Error1 Error2 Error3

Parameter Erläuterung

Index0 Index Low-Byte (Unsigned16, LSB)

Index1 Index High-Byte (Unsigned16, MSB)

SubIdx Subindex (Unsigned8)

Error0 SDO Fehler-Code Low-Low-Byte (LLSB)

Error3 SDO Fehler-Code High-High-Byte (MMSB)

Liste der SDO-Fehler-Codes (Abbruch-Grund des SDO-Transfers):

SDO Fehler-Code Erläuterung

0x05 03 00 00 Toggle Bit nicht geändert

0x05 04 00 01 SDO Command Specifier ungültig oder unbekannt

0x06 01 00 00 Zugriff auf dieses Objekt wird nicht unterstützt

0x06 01 00 02 Versuch, auf einen Read_Only Parameter zu schreiben

0x06 02 00 00 Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden

0x06 04 00 41 Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden

0x06 04 00 42 Anzahl und/oder Länge der gemappten Objekte würde PDO Länge überschreiten

0x06 04 00 43 Allgemeine Parameter Inkompatibilität

0x06 04 00 47 Allgemeiner interner Fehler im Gerät

0x06 06 00 00 Zugriff wegen Hardware-Fehler a/jointfilesconvert/1716518/bgebrochen

0x06 07 00 10 Datentyp oder Parameterlänge stimmen nicht überein oder sind unbekannt

0x06 07 00 12 Datentyp stimmt nicht überein, Parameterlänge zu groß

0x06 07 00 13 Datentyp stimmt nicht überein, Parameterlänge zu klein

0x06 09 00 11 Subindex nicht vorhanden

0x06 09 00 30 allgemeiner Wertebereich-Fehler

0x06 09 00 31 Wertebereich-Fehler: Parameter wert zu groß

0x06 09 00 32 Wertebereich-Fehler: Parameter wert zu klein

0x06 0A 00 23 Resource nicht verfügbar

0x08 00 00 21 Zugriff wegen lokaler Applikation nicht möglich

0x08 00 00 22 Zugriff wegen aktuellem Gerätestatus nicht möglich

Für die Register-Kommunikation (Index 0x4500, 0x4501) wurden weitere, herstellerspezifische Fehler-Codes

eingeführt:

SDO Fehler-Code Erläuterung

0x06 02 00 11 ungültige Tabelle: Tabelle oder Kanal nicht vorhanden

0x06 02 00 10 ungültiges Register: Tabelle nicht vorhanden

0x06 01 00 22 Schreibschutz noch gesetzt

0x06 07 00 43 fehlerhafte Anzahl Funktionsargumente

0x06 01 00 21 Funktion noch aktiv, später erneut versuchen

1 2 ... 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 ... 94 95

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Beckhoff FC5101 Bedienungsanleitung Seite 53

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Beckhoff FC5101