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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149

4: Event-Timer bei einer TX-PDO a/jointfilesconvert/1716518/bgelaufen

5: keine Antwort beim Guarden

6: mehrmals kein Toggeln beim Guarden

Bit 5-15: zugehörige COB-ID

Offset 6: Bit 0-7: 1: falscher Wert bei einem SDO-Upload

2: falsche Länge bei einem SDO-Upload

3: Abort bei einem SDO-Up-/Download

4: falsches Datum bei einer Boot-Up-Message

5: Timeout beim Warten auf Boot-Up-Message

Offset 7: Bit 0-7: 2: falscher SDO-Command specifier

3: SDO-Toggle-Bit hat sich nicht geändert

4: SDO-Länge zu groß

5: SDO-Abort

6: SDO-Timeout

Offset 8,9 Bit 0-7: Index des SDO-Up/Downloads

Offset 10: Bit 0-7: Subindex des SDO-Up/Downloads

Offset 11: Bit 0-7: reserviert

Offset 12: Bit 0-7: errorClass des Aborts

Offset 13: Bit 0-7: errorCode des Aborts

Offset 14,15: Bit 0-15: additionalCode des Aborts

Offset 16-19: gelesener Wert (falls Offset 6 = 1)

Offset 20-23: erwarteter wert (falls Offset 6 = 1)

Offset 24-25: Anzahl der folgenden Emergencies

Offset 26 - n: Emergencies (jeweils 8 Byte)

1 2 ... 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 ... 94 95

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