Beckhoff BK5100 Bedienungsanleitung

CANopen Koppler BK5100 Technische Dokumentation Version 1.1 30.10.2006

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BK5100 im CANopen System 24 BK5100 Zuordnung der Identifier (DS-401) Diesen 4 PDOs wird automatisch jeweils ein Identifier zugeordnet. Der 11 Bi

BK5100 im CANopen System BK5100 25 Zuordnung der Identifier (Standard Schema) Den PDOs die nach dem Standardschema befüllt werden, wird kein Ide

BK5100 im CANopen System 26 BK5100 Index Sub- index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 1000 0 Device Type Unsigned32 ro X401 Angabe

BK5100 im CANopen System BK5100 27 Index Sub- index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 1600 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw kein

BK5100 im CANopen System 28 BK5100 Index Sub- index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 1A0A 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw kein

BK5100 im CANopen System BK5100 29 Unterbereiche im herstellerspezifischen Profilbereich Der herstellerspezifische Profilbereich gliedert sich

Inhaltsverzeichnis BK5100 4. Anhang 35 Beispiel: Zusammenstellung eines Prozeßabbildes im Buskoppler 35 Darstellung der Analogsignale im Prozeß

BK5100 im CANopen System 30 BK5100 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 2300 0 special 1 byt

BK5100 im CANopen System BK5100 31 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 2900 0 special 4 byt

BK5100 im CANopen System 32 BK5100 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 3500 0 special 2 byt

BK5100 im CANopen System BK5100 33 Lookup Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 4100 0 number of links Unsigned8 ro keine

BK5100 im CANopen System 34 BK5100 Digitale Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 6200 0 8 bit digital output Unsi

Anhang BK5100 35 Anhang Beispiel: Zusammenstellung eines Proze-ßabbildes im Buskoppler Ein Beispiel erläutert die Zuordnung der E

Anhang 36 BK5100 Teil für byteorientierte Daten, Analoge Ausgänge relative Byteadresse Bitposition Prozeßabbild in der Steuerung Position im

Anhang BK5100 37 Die Aufteilung des Prozeßabbildes im Buskoppler im Überblick: Ausgangsdaten im Buskoppler A0 ... byteorientierte Daten ..

Anhang 38 BK5100 E/A-Bytes eines Ausgangsbyte 1 Ausgangsbyte 0 Kontrollbyte Analogkanals im Prozessabbild Eingangsbyte 1 Eingangsbyte 0

Support und Service BK5100 39 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der

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Vorwort 6 BK5100 Sicherheitshinweise Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- u

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