Beckhoff BK5100 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 2)

Inhaltsverzeichnis

2 BK5100

Inhaltsverzeichnis

1. Vorwort 5

Hinweise zur Dokumentation 5

Haftungsbedingungen 5

Lieferbedingungen 5

Copyright 5

Sicherheitshinweise 6

Auslieferungszustand 6

Erklärung der Sicherheitssymbole 6

2. Grundlagen 7

Das Beckhoff Busklemmen – System 7

Die Schnittstellen 9

Spannungsversorgung 9

Einspeisung Powerkontakte 9

Powerkontakte 9

Feldbusanschluß 10

Konfigurations - Schnittstelle 10

K-Bus Kontakte 10

Potentialtrennung 10

Die Betriebsarten des Buskopplers 11

Mechanischer Aufbau 12

Elektrische Daten 13

Die Peripheriedaten im Prozeßabbild 14

Inbetriebnahme und Diagnose 16

3. BK5100 im CANopen System 19

Systemvorstellung 19

Buskoppler Konfiguration 20

Datenaustausch 21

Konfiguration 22

Objektverzeichnis 25

Digitale Eingänge 29

Digitale Ausgänge 29

1 Byte Sonderklemmen, Eingänge 29

1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 30

2 Byte Sonderklemmen, Eingänge 30

2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 30

3 Byte Sonderklemmen, Eingänge 30

3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 30

4 Byte Sonderklemmen, Eingänge 30

4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 31

5 Byte Sonderklemmen, Eingänge 31

5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 31

6 Byte Sonderklemmen, Eingänge 31

6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 31

7 Byte Sonderklemmen, Eingänge 31

7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 32

8 Byte Sonderklemmen, Eingänge 32

8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge 32

Idx Read / Write Register-Block (Registerkommunikation) 32

Lookup 33

Read-PA 33

Write-PA 33

Digitale Eingänge 33

Digitale Ausgänge 34

Analog 16 Bit Eingänge 34

Analog 16 Bit Ausgänge 34

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