Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 Handbücher

Bedienungsanleitungen und Benutzerhandbücher für Ausrüstung Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10.
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Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 Bedienungsanleitung (141 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Ausrüstung | Größe: 2.46 MB |

Inhaltsverzeichnis

® FPGAs

1 Overview

EtherCAT IP Core

Table 4: Release notes

Figure 3: Design flow

2 Features and Registers

(0x0108:0x0109)

Table 8: Legend

IP Core

V3.0.10

Table 10: Legend

3 IP Core Installation

Figure 5: License Setup

4 IP Core Usage

5 IP Core Configuration

Figure 8: Documentation

Figure 9: Product ID tab

09) is available if checked

6 Example Designs

7 FPGA Resource Consumption

8 IP Core Signals

CLK25_2NS

Table 20: SII EEPROM Signals

Table 21: LED Signals

PHY Management

Table 24: PHY Interface MII

Table 25: PHY Interface RMII

Table 28: Digital I/O PDI

Table 29: SPI PDI

Table 30: 8/16 Bit µC PDI

Table 31: 8 Bit µC PDI

Table 32: 16 Bit µC PDI

Table 33: Avalon PDI

Table 34: AXI3 PDI

9 Ethernet Interface

Ethernet PHY

RX_D[3:0]

10 PDI Description

Digital output pins

102

LATCH_IN

104

Figure 39: OUT_ENA timing

105

Table 46: SPI signals

106

Table 47: Address modes

107

SPI_DO (MISO)

112

SPI_DI (MOSI)

112

SPI_CLK*

112

SPI mode 1/3 SPI mode 0/2

113

PDI Description

114

16 bit µController, async

119

EtherCAT device

119

8 bit µController, async

120

(with preceding write access)

122

DATA0 DATA1 DATA2 DATA3

128

ADR+1 ADR+3ADR+2

128

Figure 57: AXI3 signals

129

Table 59: AXI3 signals

129

Figure 58: AXI Read Access

133

Figure 59: AXI Write Access

133

Output event time

134

Table 63: I²C EEPROM signals

135

Table 65: AC Characteristics

136

Table 66: Forwarding Delays

136

14 Synthesis Constraints

137

Synthesis Constraints

138

Synthesis Constraints

139

15 Appendix

141

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