Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 Bedienungsanleitung Seite 136

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Electrical Specifications
III-124 Slave Controller IP Core for Altera FPGAs
13 Electrical Specifications
Table 65: AC Characteristics
Symbol
Parameter
Min
Typ
Max
Units
f
CLK25
Clock source (CLK25) with initial
accuracy
25 MHz ± 25 ppm
Table 66: Forwarding Delays
Symbol
Parameter
Min
Average
Max
Units
PRELIMINARY TIMING
t
Diff
Average difference processing
delay minus forwarding delay
(without RX FIFO jitter)
40
ns
t
MM
MII port to MII port delay:
a) Through ECAT Processing
Unit (processing)
b) Alongside ECAT Processing
Unit (forwarding)
Conditions: FIFO size 7, no TX
Shift compensation or manual
TX Shift configuration with
MII_TX_SHIFT = 00
a) 300+x
14
b) 260+x
14
a) 320+x
14
b) 280+x
14
a) 340+x
14
b) 300+x
14
ns
NOTE: Average timings are used for DC calculations.
14
EtherCAT IP Core: time depends on synthesis results
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