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17 Funktionsbeschreibung Software

Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220

Beispiel für einen Descriptor:

Telegramm an I/O-Modul 1 : D0 - D2 Ausgänge

D3 Eingang

Die Daten für den Output in D0 - D2 werden von den Adressen 0x400,

0x302 und 0x210 im DPRAM geholt.

Das Datum für den Input in D3 wird auf der Adresse 0x30 im DPRAM

a/jointfilesconvert/1716473/bgelegt.

Bytes Inhalt

0,1

0x01, 0x00

2,3

0x10, 0x00

4,5

0x00, 0x04

6,7

0x02, 0x03

8,9

0x10, 0x02

10,11

0xff, 0xff

12,13

0xff, 0xff

14,15

0xff, 0xff

16,17

0xff, 0xff

18,19

0x30, 0x00

Konstanten

Am DPRAM-Adreßoffset 0xEF0 - 0xFEF befinden sich Konstanten 0x00 -

0xFF.

Um Konstanten in die Datenbytes der Lightbus-Telegramme einzusetzen

muß im Descriptor lediglich der entsprechende Offset eingetragen werden.

Die oben genannten CDLs werden so in Teile zerlegt, daß sie über den

Handshake-Kanal 0 übertragen werden können. Die Informationen für eine

Message dürfen dabei nicht geteilt werden. Mit der Funktion 0x10 kann die

Übertragung aktiviert werden.

ArgumentKanal Länge Funktion leer

0 1 2 ... n

Anforderung

nn 0x10 00 aa bb db1,0 dbn,19

ArgumentKanal Länge Funktion

0 1 2

Kommentar

Antwort

04 0x10 aa 00 o.k.

04 0x10 aa 01

Fehler in CDL-Daten

(z.B.: Pointer nicht im Datenbereich des

DPRAMs)

04 0x10 aa 02 CDL-Überlauf

04 0x10 aa 03 Falsche Descriptorlänge

1 2 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 31 32

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