Beckhoff C1220 Bedienungsanleitung Seite 19

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
19 Funktionsbeschreibung Software
Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220
Beispiel:
Initialisierung der Kommunikation 3 als freie Kommunikation mit 2
Telegrammen. Basisadresse für den Outputbereich 0x400, Basisadresse
für den Inputbereich 0x210.
ArgumentKanal Länge Funktion leer
0 1 2 3
Anforderung
09 0x0b 00 03 02 00,04 10,02
Kanal Länge Funktion Argument 0 Kommentar
Antwort
03 0x0b 00 ok
Durch diese Struktur besteht außerdem die Möglichkeit die Moduladresse
und das Controlbyte während der Laufzeit zu verändern. Einschränkend
gilt hier allerdings, daß dies nicht bei aktiver Kommunikation geschehen
darf.
Zyklische Kommunikation
Mit der Funktion 0x12 besteht die Möglichkeit eine Kommunikation zyklisch
vom Zentralmodul antriggern zu lassen. Der sonst notwendige Handshake
über den GCB entfällt hierbei.
Kanal Länge Funktion Argument 1 Argument2
Anforderung
04 0x12 k pan
Kanal Länge Funktion Argument 0 Kommentar
Antwort
03 0x12 00 ok
03 0x12 01 Fehler
mit:
pan
Prozeßabbildnummer
k
Status
0 = Kommunikation passiv
1 = Kommunikation aktiv
Bei dieser Kommunikationsart sollten allerdings nur byteorientierte E/A-
Funktionen ausgeführt werden, da kein deterministisches Zeitverhalten
mehr vorliegt.
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