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Beckhoff Lightbus Systembeschreibung 4

Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220

Ein Telegramm besteht aus Telegrammrahmen und Telegramminhalt.

Der Telegrammrahmen ist für eine serielle, asynchrone

Datenkommunikation erforderlich und besteht aus 1 Startbit, 6 CRC-

Prüfbits und 2 Stoppbits. Der Telegrammrahmen wird von der Hardware

erzeugt und überprüft. Eine Softwareunterstützung ist nicht notwendig.

Der Telegramminhalt ist im wesentlichen byteweise organisiert.

AD0 - AD7 bilden das sogenannte Adreßfeld. Über dieses Adreßfeld

können bis zu 254 Module und Busklemmenstationen angesprochen

werden (die Adressen 0x00 und 0x0ff

sind reserviert).

CR0 - CR3 legt den Telegrammtyp fest. Folgende Funktionen können im

Telegramm festgelegt werden :

CR3 CR2 CR1 CR0 Funktion Beschreibung

0 0 0 0 READ Das adressierte Modul blendet die

Eingangsinformation in die Datenfelder D0 - D3

ein.

0 0 0 1 READ/WRITE Das adressierte Modul blendet die

Eingangsinformation in die Datenfelder D0 - D3

ein und übernimmt die Ausgangsinformation.

0 0 1 0 ADREßINITIALI-

SIERUNG

Das adressierte Modul übernimmt den Inhalt

von D0 als Moduladresse und setzt D0 = 0.

0 0 1 1 RAM

Ein spezieller Telegrammtyp für Buskoppler

BK2000

0 1 0 0 ADREßCHECK-

UND

COUNTBEFEHL

Jedes durchlaufene Modul erhöht den Inhalt von

D0 um 1. Das adressierte Modul übernimmt den

Inhalt von D0 nach D3

1 0 0 1

LOW INTENSITY

BEFEHL

Das adressierte Modul reduziert die

Sendeintensität um 20%.

1 0 1 1 BROADCAST Ein spezieller Telegrammtyp für Buskoppler

BK2000

Die Bytes D0 - D3 enthalten die eigentliche Nutzinformation. Die

Verarbeitung dieser Nutzdaten ist durch das Controlfeld festgelegt.

Das letzte Byte im Telegramm enthält 2 Reservebits sowie 6 Bits zur

Bildung einer CRC Prüfsumme. Bei einer Länge des Inhalts von 50 Bits

wird eine Hamming Distanz von d=3 erreicht.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 31 32

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