Beckhoff CX1100-000x Bedienungsanleitung

Dokumentation zuden Netzteilen und I/O-Schnittstellen des CX10x0-SystemsCX1100-0001 CX1100-0002 (K-Bus)CX1100-0003 (IP Link und K-Bus)CX1100-0004 (E-B

Produktübersicht8 Embedded-PCArchitektur der NetzteileDie vier verfügbaren Netzteile des CX10x0-Systems erfüllen mehr als nur die Aufgabe, das System

ProduktübersichtEmbedded-PC 9Firmware Version:Dieses Datenfeld enthält die Versionsnummer der Firmware. Sie ist hexadezimal kodiert.Firmware Revision:

Produktübersicht10 Embedded-PCbeträgt 100ms. Soll ein anderer Wert verwendet werden, so muss dieser in das Register geschrieben werden. Der Wert wird

ProduktübersichtEmbedded-PC 11Display Cmd Register:R/#W: Dieses Bit steuert das Lesen bzw. Schreiben zur Programmierung des Displays.DATA/#CMD: Hier w

Produktübersicht12 Embedded-PCDas Programm initialisiert den Klemmbus. Details hierzu sind im GCB beschrieben. (Servicefunktion: Reset node) Dann wird

ProduktübersichtEmbedded-PC 13Adapter RAM Hardware Adressübersichtverfügbarer Adressraum bei CX1020: D0000-DFFFF (hex) Base Address (hex)End Address (

Produktübersicht14 Embedded-PCDisplayAufbau des DisplaysDas Display des CX1100-000x ist ein LCD-Display. Es verfügt über 2 x 16 Zeichen. Jedes Zeichen

ProduktübersichtEmbedded-PC 15Zum erleichterten Lesen der Anzeige ist eine steuerbare Hintergrundbeleuchtung in das Display integriert. Des Weitern ka

Produktübersicht16 Embedded-PCÜber den Reiter Display kann das Display direkt angesteuert werden. Über die Schalter werden die entsprechenden Funktion

ProduktübersichtEmbedded-PC 17Mit dem Schalter "Write At", dem Zahleneingabefeld und der Checkbox "Second Line" kann gezielt an ei

Produktübersicht18 Embedded-PC e_CX1000_DisplayNoAction : Keine Aktion. e_CX1000_DisplayOn : Einschalten des Displays. e_CX1000_DisplayOff : Aussch

ProduktübersichtEmbedded-PC 19LCD DisplayDas Display kann auch über ADS-Kommandos angesteuert werden. Die folgende Tabelle listet die Steuercodes auf.

Produktübersicht20 Embedded-PCTasterFunktionsweise des TastersDie CX1100-000x Netzteile verfügen alle über eine 4 + 1 Navigationstaster. Es können als

ProduktübersichtEmbedded-PC 21PROGRAM MAINVARTaster AT %IB0 : USINT;END_VARÜber ein einfaches CASE-Statement kann der Schalter dann ausgewertet, und d

Produktübersicht22 Embedded-PCWeitere Details zu der Funktion sind in der Dokumentation zu TwinCAT nachzulesen. In einem Programm kann die Funktion wi

ProduktübersichtEmbedded-PC 23CX1100-0001Anschlüsse CX1100-0001Dieses Netzteil besitzt keine E/A-Schnittstelle, die Stromversorgung erfolgt daher über

Produktübersicht24 Embedded-PCTechnische Daten CX1100-0001Die Spannungsversorgung eines CX1020 Systems erfolgt durch eines von drei wählbaren Netzteil

ProduktübersichtEmbedded-PC 25Architektur des Netzteils CX1100-0001Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funkti

Produktübersicht26 Embedded-PCCX1100-0002Anschlüsse CX1100-0002Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Bec

ProduktübersichtEmbedded-PC 27Technische Daten CX1100-0002Die Spannungsversorgung eines CX1020 Systems erfolgt durch eines von drei wählbaren Netzteil

InhaltsverzeichnisEmbedded-PC 1InhaltsverzeichnisCX1100-000x, Netzteile für die CX10x0-Systeme1. VorwortHinweise zur Dokumentation 3Sicherheitshinweis

Produktübersicht28 Embedded-PCArchitektur des Netzteils CX1100-0002Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funkti

ProduktübersichtEmbedded-PC 29Im unteren Speicherbereich (D000 bis D0400) ist das Abbild des K-Busses abgelegt. Der Bereich teilt sich in Ein-und Ausg

Produktübersicht30 Embedded-PCDer K-Bus Control Block (CB K-Bus)Der folgende Abschnitt beschreibt den K-Bus Control Block. Er liegt im Speicherbereich

ProduktübersichtEmbedded-PC 31K-Bus error code K-Bus error argumentFalls auf dem K-Bus Fehler auftreten (defekte Klemme, fehlende Terminierung, EMC In

Produktübersicht32 Embedded-PCCX1100-0003Anschlüsse CX1100-0003Dieses Netzteil ermöglicht neben einem Anschluss der Beckhoff Busklemmen auch die Anrei

ProduktübersichtEmbedded-PC 33Technische Daten CX1100-0003Die Spannungsversorgung eines CX1020 Systems erfolgt durch eines von drei wählbaren Netzteil

Produktübersicht34 Embedded-PCArchitektur des Netzteils CX1100-0003Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funkti

ProduktübersichtEmbedded-PC 35Im mittleren Speicherbereich, über dem K-Bus-Abbild, (D400 bis D0A00) ist das Abbild des IP-Link-Busses abgelegt. Der Be

Produktübersicht36 Embedded-PC0xFB4[2] IPL diagnosis to CX1100-0002/30xFB6[2] IPL diagnosis from CX1100-0002/30xFB8 IPL service request bitfield0xF

ProduktübersichtEmbedded-PC 37diese Bereiche nicht verändert werden. Ändert man diese Werte muss darauf geachtet werden, dass es zu keiner Überlappung

Inhaltsverzeichnis2 Embedded-PCMaße 42Mechanischer Anbau des Netzteils 44Inbetriebnahme 46Elektrischer Anschluss 345. Fehlerbehandlung und Diagnose 48

Produktübersicht38 Embedded-PCCX1100-0004Anschlüsse CX1100-0004Das Netzteil CX1100-0004 ermöglicht die Anreihung von EtherCAT Klemmen. Die Stromversor

ProduktübersichtEmbedded-PC 39Technische Daten CX1100-0004Die Spannungsversorgung eines CX- Systems erfolgt durch Netzteilmodule. Die Spannungsversorg

Produktübersicht40 Embedded-PCArchitektur des Netzteils CX1100-0004Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funkti

TransportEmbedded-PC 413. TransportAuspacken, Aufstellung und TransportBeachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe "Technische Date

Montage und Verdrahtung42 Embedded-PC4. Montage und VerdrahtungMechanischer EinbauMaßeDie Produktreihe CX1000 zeichnet sich durch geringes Bauvolumen

Montage und VerdrahtungEmbedded-PC 43CX1100-0003:CX1100-0004:

Montage und Verdrahtung44 Embedded-PCMechanischer Anbau des NetzteilsZusammenbau des CX10x0-BlocksDie Befestigung des Netzteils mit der bestehenden CX

Montage und VerdrahtungEmbedded-PC 45Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben!Die Gehäuse nur an unempfindlichen Stellen (Gehäuseka

Montage und Verdrahtung46 Embedded-PCInbetriebnahmeDie Anschlüsse der Netzteile des CX10x0-System unterscheiden sich leicht in ihrer Anschlussweise. A

Montage und VerdrahtungEmbedded-PC 47Anschlüsse CX1100-0003Dieses Netzteil hat ebensfalls einen K-Bus-Anschluss. Und zusätzlich einen Anschluss für IP

VorwortEmbedded-PC 31. VorwortHinweise zur DokumentationDiese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- un

Fehlerbehandlung und Diagnose48 Embedded-PC5. Fehlerbehandlung und DiagnoseKlemmenbusanalyse über ein SPS-ProgrammZur Analyse des Klemmbus (K-Bus und

Fehlerbehandlung und DiagnoseEmbedded-PC 49...IF k_bus_state = 1 THEN (* auf dem K-Bus ist ein Fehler aufgetreten *)k_bus_request := TRUE; (* Anforde

Fehlerbehandlung und Diagnose50 Embedded-PCAnalog sind in System Manager die Register für die Klemmbusse angezeigt:Mit Hilfe der Maus werden die Signa

Fehlerbehandlung und DiagnoseEmbedded-PC 51ip_bus_err_code mit ErrorCode ip_bus_err_arg mit ErrorArgip_bus_state mit BusStateip_bus_request mit

Fehlerbehandlung und Diagnose52 Embedded-PCLEDs Netzteil CX1100-0001Anzeige LED BedeutungPower Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter

Fehlerbehandlung und DiagnoseEmbedded-PC 53LEDs Netzteil CX1100-0002Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguratio

Fehlerbehandlung und Diagnose54 Embedded-PC0 Checksummenfehler im Programm-FlashHerstellereinstellung setzen9 Impulsen (n>0) Die Busklemme n stimmt

Fehlerbehandlung und DiagnoseEmbedded-PC 55LEDs Netzteil CX1100-0003Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguratio

Fehlerbehandlung und Diagnose56 Embedded-PCBusklemme n0 Checksummenfehler im Programm-FlashHerstellereinstellung setzen9 Impulsen (n>0) Die Busklem

Fehlerbehandlung und DiagnoseEmbedded-PC 57HinweisLiegt auf beiden Bussystemen (K-Bus und IP-Link-Bus) ein Fehler vor wird zuerst der Fehler auf dem K

Vorwort4 Embedded-PCSicherheitshinweiseSicherheitsbestimmungenDas Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebe

Fehlerbehandlung und Diagnose58 Embedded-PCLEDs Netzteil CX1100-0004Anzeige LED BedeutungPWR Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter S

AußerbetriebnahmeEmbedded-PC 596. AußerbetriebnahmeAbbau und EntsorgungDer Abbau einer CX1000/CX1020-Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten:0. A

Außerbetriebnahme60 Embedded-PC90 Grad Drehung der Schieber betätigt. Der rückseitige Verriegelungsmechanismus bewirkt eine ca. 2-3mm breite Trennung

AnhangEmbedded-PC 617. AnhangADS Return-CodesHex Dec Description0x000 0 no error0x001 1 Internal error0x002 2 No Rtime0x003 3 Allocation locked memory

Anhang62 Embedded-PCHex Dec Description0x70C 1804 not found (files, ...)0x70D 1805 syntax error in command or file0x70E 1806 objects do not match0x70F

AnhangEmbedded-PC 63ZertifizierungenPrinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC Familie CE, UL und GOST-R zertifiziert. Da sich aber die Produktfam

Anhang64 Embedded-PCSupport und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und

VorwortEmbedded-PC 5Ausgabestände der DokumentationVersion Änderungen1.9 Ergänzungen zum Kapitel Verkabelung hinzugefügt1.8 Hinweise für K-Busdiagnose

Produktübersicht6 Embedded-PC2. ProduktübersichtBestimmungsgemäße VerwendungDie Geräteserie CX1000, CX1020 ist ein hutschienenmontierbares modulares S

ProduktübersichtEmbedded-PC 7CX1100-000x | Netzteile und I/O-Schnittstellen Die Spannungsversorgung eines CX10x0-Systems erfolgt durch eines von vier