Beckhoff CX1100-000x Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 38)

Produktübersicht

36 Embedded-PC

0xFB4[2] IPL diagnosis to CX1100-0002/3

0xFB6[2] IPL diagnosis from CX1100-0002/3

0xFB8 IPL service request bitfield

0xFB9 IPL service response bitfield

0xFBA IPL error code

0xFBB IPL error argument

0xFBC[2] IPL base ptr Inputs 0x400

0xFBE[2] IPL base ptr Outputs 0x700

0xFC0-0xFC1 IPL cycle count

0xFC2-0xFC3 IPL cycle time [µs]

0xFC4 IPL bus status

0xFC5-0xFCE Reserved

0xFCF Retry counter

IP-Link 2 byte plc interface to CX1100-0002/3 / IP-Link 2 byte plc interface from

CX1100-0002/3

Diese vier Byte, für jede Richtung zwei Byte, werden benötigt um mit dem I/O-Microcontroller zu kommunizieren.

Durch dieses Interface findet ein Datenaustausch mit den IP-Link-Anschlüssen statt. Das so genannte

Registermodell wird detailliert in den Handbüchern der Bus-Koppler und Klemmen beschrieben. Der Datenaustausch

dient vor allem der erweiterten Diagnose oder der Konfiguration von Klemmen. Damit können Einstellungen, sofern

sie von dem Auslieferzustand abweichen, angepasst werden. (z.B. Baudrate bei RS232 Schnittstellen, Offsetwerte

bei analogen Klemmen)

IP-Link diagnosis to CX1100-0002/3 / IP-Link diagnosis from CX1100-0002/3

Über diese vier Bytes, zwei pro Richtung, werden Diagnosedaten übermittelt. Da die gleichen Daten in dem

Prozessabbild dargestellt sind, wird diese Schnittstelle im Allgemeinen nicht benötigt.

IP-Link service request bitfield / IP-Link service response bitfield

In diesen beiden Bitfeldern können Servicefunktionen aufgerufen werden. Ähnlich wie beim GCB werden durch das

Setzen von einzelnen Bits Funktionen ausgeführt. Bevor die gleiche Funktion wieder ausgeführt werden kann, muss

das Bit für einen Zyklus zurückgesetzt werden. Ein Fehler beim Ausführen einer Funktion wird im den 7. Bit des

Response Bytes signalisiert. Die folgende Tabelle beschreibt die zur Zeit implementierten Funktionen.

Bitfeld Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Request - - - - - - Free Run Reset Bus

Response Error - - - - - Free Run Active Reset Done

Reset Bus:

Durch das Setzen dieses Bits wird ein Reset des IP-Links-Busses ausgelöst. Dies ist notwendig nach Auftreten eines

Fehlers (z.B. eine Bus-Klemme ist entfernt worden). Nach einem Reset kann der Fehlercode und der Fehlertext im

Contol Block des IP-Link gelesen werden. Liegt kein weiter Fehler vor, so kann der K-Bus seinen Betrieb wieder

aufnehmen.

Free Run:

nicht implementiert, für spätere Verwendung vorgesehen.

K-Bus error code K-Bus error argument

Falls auf dem K-Bus Fehler auftreten (defekte Klemme, fehlende Terminierung, EMC Interferenz) wird ein Fehler-

Flag im GBC gesetzt. Nach dem K-Bus-Reset sind Fehlernummer und Fehlertext in diesen beiden Bytes a/jointfilesconvert/1716042/bgelegt,

sofern der Fehler nicht durch den Reset beseitigt wurde.

K-Bus base ptr Inputs / K-Bus base ptr Outputs

Diese bedien Bytes enthalten den Offset für die I/O-Bereiche des IP-Link-Interface. In dem meisten Fällen sollten

1 2 ... 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 ... 65 66

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Beckhoff CX1100-000x Bedienungsanleitung Seite 38

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Computers Beckhoff CX1100-000x