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22 Embedded-PC
Weitere Details zu der Funktion sind in der Dokumentation zu TwinCAT nachzulesen. In einem Programm kann die
Funktion wie folgt eingesetzt werden: (die Deklaration und Verknüpfung sind wie im oberen Beispiel angegeben)
CASE F_CXNaviSwitch(Taster) OF
e_CX1100_NaviSwitch_IDLE :;(* do nothing *)
e_CX1100_NaviSwitch_MIDDLE :call_select;(* select item *)
e_CX1100_NaviSwitch_TOP :call_prev_item;(* previous menue item *)
e_CX1100_NaviSwitch_RIGHT :call_inc_value;(* increase value *)
e_CX1100_NaviSwitch_BOTTOM :call_next_item;(* next menue item *)
e_CX1100_NaviSwitch_LEFT :call_dec_value;(* decrease value *)
END_CASE;
Die weitere Auswertung der Schaltereingabe erfolgt dann auch hier im fortlaufenden Programm.
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