Beckhoff AL2000 Linear servomotor Bedienungsanleitung Seite 14

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TechnischeBeschreibung
6 TechnischeBeschreibung
6.1 AufbauderMotoren
DieLinearServomotorenderBaureiheAL2xxxsindbürstenloseDrehstrommotorenfürhochwertigeServo
Applikationen.InVerbindungmitunseremdigitalenServoverstärkereignensiesichbesondersfür
PositionieraufgabenbeiIndustrierobotern,Werkzeugmaschinen,Transferstraßen,Handhabungsgeräten,
Textilmaschinen,Verpackungsmaschinenusw.mithohenAnsprüchenanDynamikundStandfestigkeit.Die
MotorenderBaureiheAL2xxxsindausschließlichdazubestimmt,vondemdigitalenServoverstärker
drehzahlunddrehmomentgeregeltbetriebenzuwerden.
DieLinearServomotorenbesitzenPermanentmagneteinderMagnetplatte.DasmoderneNeodym
Magnetmaterialträgtwesentlichdazubei,dassdieseMotorenhochdynamischgefahrenwerdenkönnen.In
derSpuleneinheitisteinedreiphasigeWicklunguntergebracht,diedurchdenServoverstärkerversorgtwird.
DerMotorbesitztkeineBürsten;dieKommutierungwirdelektronischimServoverstärkervorgenommen.
DesWeiterenistzumBetriebeinFeedbacksystemnotwendig.DaspassendeFeedbacksystemmuss
anhandderAnforderungenderApplikationgewähltwerden.ZuberücksichtigensindDynamik,
Geschwindigkeit,Schmutzbelastung,AuflösungsowieverwendeteServoverstärker(sieheauchKapitel
Magnetisches Encoder System ﴾MES﴿ ﴾optional﴿ [}18]).
6.2 AllgemeinetechnischeDaten
Klimaklasse 3K3nachEN60721
Umgebungstemperatur
(beiNenndaten)
+5+40°CbeiAufstellhöhebis1000müberNN
→sieheKapitelLeistungsreduzierung [}15]
ZulässigeLuftfeuchte
(beiNenndaten)
95%relativeFeuchte,nichtbetauend
Aufstellhöhe
(StrömeundMomente)
BeiAufstellhöhenüber1000müberNNund40°C
→sieheKapitelLeistungsreduzierung [}15]
TechnischeDaten
→sieheKapitelTechnische Daten [}48]
LinearServomotorAL200014
Version4.0
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