Beckhoff AL2000 Linear servomotor Bedienungsanleitung Seite 47

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Inbetriebnahme
10.3 BeseitigungvonStörungen
DiefolgendeTabellebeschreibtnureineAuswahlanStörungen.AbhängigvondenBedingungeninIhrer
AnlagekönnenvielfältigeUrsachenfürdieauftretendeStörungverantwortlichsein.Beschriebenwerden
vorwiegenddieFehlerursachen,diedenMotordirektbetreffen.AuftretendeAuffälligkeitenimRegelverhalten
habenmeistihreUrsacheinfehlerhafterParametrierungderServoverstärker.InformierenSiesichhierzuin
derDokumentationderServoverstärkerundderInbetriebnahmeSoftware.
BeiMehrachssystemenkönnenweitereversteckteFehlerursachenvorliegen.
UnsereApplikationsabteilunghilftIhnenbeiProblemenweiter.
Fehler MöglicheFehlerursachen MaßnahmenzurBeseitigungder
Fehlerursachen
Motorbewegtsichnicht Servoverstärkernichtfreige
geben
Sollwertleitungunterbrochen
Motorphasenvertauscht
Bremseistnichtgelöst
Antriebistmechanischblo
ckiert
ENABLESignalanlagen
Sollwertleitungprüfen
Motorphasenkorrektaufle
gen
Bremsenansteuerungprüfen
Mechanikprüfen
Motorgehtdurch Motorphasenvertauscht Motorphasenkorrektaufle
gen
Motorschwingt AbschirmungFeedbacklei
tungunterbrochen
Verstärkungzugroß
Feedbackleitungerneuern
MotorDefaultWerteverwen
den
FehlermeldungBremse KurzschlussinderSpan
nungszuleitungderMotorhal
tebremse
Spannungzuniedrig
defekteMotorhaltebremse
Kurzschlussbeseitigen
Spannungerhöhen
Motorbremsetauschen
FehlermeldungEndstufenfehler MotorleitunghateinenKurz
oderErdschluss
MotorhateinenKurzoder
Erdschluss
Motorleitungtauschen
Motortauschen
FehlermeldungFeedback Steckeristnichtrichtigaufge
steckt
Leitungistunterbrochen,ge
quetschto.ä.
InternerFehler
Steckverbindungüberprüfen
Leitungenüberprüfen
AuslesenderFehlermeldun
gen
Bremswirkungnichtvorhanden GefordertesHaltemomentzu
hoch
Bremsedefekt
Auslegungüberprüfen
Motorbremsetauschen
LinearServomotorAL2000 47
Version4.0
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