Beckhoff AL2000 Linear servomotor Bedienungsanleitung Seite 28

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MechanischeInstallation
7.4 KoppelnvonLinearServomotoren
LinearServomotorenkönnenmiteinanderverbundenwerden,umzusammenaufeinerMagnetbahnzu
agieren.DieKräftederMotorenaddierensichhierbei.DieMotorenwerdenhierbeiparallelandenRegler
angeschlossen,waszuhöherenSummenströmenführt.MotorengleichenTypskönnenimmermiteinander
verbundenwerden.MotorenunterschiedlichenTyps,gleicherBaureihekönnenverbundenwerden,wenn
ihreKraftkonstantegleichist.
7.4.1 TemperaturSensor
VerwendenSiedenTemperaturSensordesMotors,derdieschlechtesteKühlunghatundsomitdiehöhere
Temperaturentwicklunghabenwird.
7.4.2 AnordnungderMotoren
DieWicklungenderMotorenhabeneinenfestenAbstandzueinanderderbaureihenabhängigist.Beiden
BaureihenAL2xxxbeträgtdieser16mm.WerdenLinearServomotorenmiteinandergekoppelt,mussein
VielfachesdiesesWicklungsabstandesauchzwischendenWicklungenderverbundenenMotoren
vorhandensein.
Phasenwiederholung=3xWicklungsabstand=3x16mm=48mm
Beispiel1mitAL2006undAL2012
InBeispiel1zeigendieAnschlussleitungenderMotoreninunterschiedlicheRichtungen.Diesermöglichtden
minimalenAbstandderLinearServomotorenzueinander.
PD
M1M2
=Phasenabstand„PhaseL1/Motor1“zu„PhaseL1/Motor2“
x=Gehäuseabstand
z=AbstandderBefestigungsbohrungen
LinearServomotorAL200028
Version4.0
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