Beckhoff AL2000 Linear servomotor Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 29)

MechanischeInstallation

Beispiel2mitAL2006undAL2012

InBeispiel2zeigendieAnschlussleitungenindieselbeRichtung.BeidieserAnordnungmussderminimale

BiegeradiusderMotorleitungbeachtetwerden.

M1M2

=Phasenabstand„PhaseL1/Motor1“zu„PhaseL1/Motor2“

x=Gehäuseabstand

z=AbstandderBefestigungsbohrungen

7.4.3 BerechnungdesOffsets

DieVerdrahtungmussjenachAnordnungderSpuleneinheitendurchgeführtwerden.DazumussderOffset

bestimmtwerden.DerOffsetgibtan,umwievielSpulendasDrehfeldimzweitenMotorverschobenist.Mit

HilfedesOffsetsundderTabelleinKapitelAuslegung der Verdrahtung [}30]kanndieVerdrahtungder

Motorenbestimmtwerden.

DerOffsetwirdanhandfolgenderFormelberechnet:

Offset=(PD

M1M2

/16)MOD3

BerechnungdesOffsetsfürBeispiel1:

Offset =(304/16)MOD3

=19MOD3=1

BerechnungdesOffsetsfürBeispiel2:

Offset =(272/16)MOD3

=17MOD3=2

LinearServomotorAL2000 29

Version4.0

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