Beckhoff AM3000 Bedienungsanleitung Seite 32

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8 Electrical installation
Drive Technology
32 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
8.6 AX2000 connection diagram for motors with EnDAT / BiSS encoder
Encoder connector Encoder cable
17-poles, round ZK4000-xxxx-xxxx
D-Sub 15 poles
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