Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 3)

1 Allgemeines

1.1 Über dieses Handbuch.................................................................... 5

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des PROFIBUS Interfaces..................................... 5

1.3 In diesem Handbuch verwendete Symbole .................................................... 6

1.4 In diesem Handbuch verwendete Kürzel ...................................................... 6

2 Installation / Inbetriebnahme

2.1 Installation ............................................................................. 7

2.1.1 Sicherheitshinweise ................................................................. 7

2.1.2 Einbau der Erweiterungskarte (AX2000) ................................................. 8

2.1.2.1 Frontansicht der Erweiterungskarte.................................................. 8

2.1.2.2 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate ................................... 8

2.1.2.3 Anschlusstechnik ............................................................... 8

2.1.2.4 Anschlussbild .................................................................. 9

2.1.3 Parametrieren der Master-Anschaltbaugruppen .......................................... 10

2.1.3.1 Konfiguration der Steuerung (z.B. Siemens S7) ....................................... 10

2.1.4 Standardfunktionen für den Datenaustausch mit dem AX2000/2500...........................11

2.2 Inbetriebnahme ........................................................................ 11

2.2.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme ........................................................ 11

2.2.2 Wichtige Konfigurationsparameter..................................................... 12

2.2.3 Inbetriebnahmesoftware............................................................. 13

2.2.3.1 Bildschirmseite PROFIBUS....................................................... 13

2.2.3.2 Bildschirmseite PROFIBUS Zustandsmaschine ....................................... 14

3 Geräteprofil AX2000/2500

3.1 Parameterkanal ........................................................................ 16

3.1.1 Parameterkennung PKE ............................................................ 16

3.1.1.1 Bedeutung der Antwortkennungen ................................................. 16

3.1.1.2 Profilspezifische Fehlernummern bei der Antwortkennung 7..............................17

3.1.2 Index IND........................................................................ 17

3.1.3 Parameterwert PWE ............................................................... 18

3.2 Prozessdatenkanal...................................................................... 18

4 Parameterkanal (PKW)

4.1 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters................................................. 19

4.2 Zusammenstellung der Parameternummern .................................................. 19

4.2.1 Liste ausgewählter Parameternummern ................................................ 20

4.2.2 Profilparameter ................................................................... 22

4.2.2.1 PNU 904/911: PPO-Typ write/read ................................................. 22

4.2.2.2 PNU 918: PROFIBUS-Teilnehmeradresse ........................................... 22

4.2.2.3 PNU 963: Baudrate ............................................................. 22

4.2.2.4 PNU 965: PROFIDRIVE-Profilnummer .............................................. 22

4.2.2.5 PNU 970: Defaultparameter ...................................................... 22

4.2.2.6 PNU 971: Parameter nichtflüchtig speichern.......................................... 22

4.2.2.7 PNU 930: Auswahlschalter für Betriebsarten ......................................... 23

4.2.3 Herstellerspezifische Parameter ...................................................... 24

4.2.3.1 PNU 1000: Gerätekennung....................................................... 24

4.2.3.2 PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister ...................................... 24

4.2.3.3 PNU 1002: Herstellerspezifisches Statusregister ...................................... 25

4.2.4 Lagereglerparameter ............................................................... 26

4.2.4.1 PNU 1894: Geschwindigkeitsmultiplikator............................................ 26

4.2.4.2 PNU 1807: Achstyp............................................................. 26

PROFIBUS für AX2000/2500 3

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