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6.1.10 Schreiben eines Parameters

Es wird am Beispiel des Parameters v_max beschrieben, wie Regelparameter vom Master zum

AX2000/2500 übertragen werden.

Parameternummer: 1816 111 0001 1000

Parameterwert: 350000 µm/s 0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000

Byte 1 2345678

0011 0111 0001 1000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000

PKE IND PWE

Hinweis: Nach Auftreten eines Fehlers bei der Parameterübertragung (AK = 7) sollte ein "Nulltele

gramm" übertragen werden, d.h. die ersten 8 Bytes des Sendetelegramms der SPS sollten so lange

auf 0 gehalten werden, bis der AX2000/2500 mit einem Nulltelegramm geantwortet hat.

6.1.11 Istwerte lesen

Zyklische Istwertanforderung

Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm wird

nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag a/jointfilesconvert/1716363/bgesetzt wird.

Telegrammaufbau:

Anforderung Antwort

PKE/AK

PKE/PNU

Parameternummer der Istwerte wie gesendet

IND

0 = lesen 0

PWE

ohne Bedeutung Istwert

48 PROFIBUS für AX2000/2500

Anhang 12/05 BECKHOFF

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