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5.1.2 Das Zustandswort (ZSW)

Mit Hilfe des Zustandwortes wird der Gerätezustand dargestellt und das gesendete Steuerwort veri

fiziert. Wird ein unerwarteter Zustand aufgrund eines gesendeten Steuerwortes gemeldet, sind

zunächst sämtliche Randbedingungen für den erwarteten Gerätezustand zu klären (z.B. Freigabe

der Endstufe – Hardware + Software, Aufschalten der Zwischenkreisspannung).

Die Bits im Zustandswortes können betriebsartabhänig oder betriebsartunabhänig sein.

Die folgende Tabelle beschreibt die Bitbelegung im Zustandswort.

Bit Name Kommentar

Einschaltbereit ---

Eingeschaltet ---

Betrieb freigegeben ---

Fehler Siehe ASCII - Kommando ERRCODE

Spannung gesperrt ---

Schnellhalt ---

Einschaltsperre ---

Warnung Siehe ASCII - Kommando STATCODE

Soll- / Istwertüberwachung Nur in Betriebsart Lage: Schleppfehleranzeige

Remote Nicht unterstützt, fest auf 1

Sollwert erreicht Nur in Betriebsart Lage: In Position

Begrenzung aktiv zur Zeit nicht unterstützt

Abhängig von der Betriebsart Verwendung im ASCII-Modus

herstellerspezifisch Verwendung im ASCII-Modus

herstellerspezifisch reserviert

Zustände der Zustandsmaschine:

Zustand Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Nicht einschaltbereit 0 X X 0000

Einschaltsperre 1 X X 0000

Einschaltbereit 0 1 X 0001

Betriebsbereit 0 1 X 0011

Betrieb freigegeben 0 1 X 0111

Fehler 0 X X 1 X X X

Fehlerreaktion 0 X X 1000

Schnellhalt aktiv 0 0 X 0111

5.2 Betriebsarten (Opmodes)

Das Auswählen einer neuen Betriebsart ist ausführlich auf S.23 beschrieben. Diese Prozedur ist

unbedingt zu beachten und einzuhalten.

ACHTUNG

Entsprechende Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden durch fehlerhafte Vorgabe von

Datenformaten oder Normierungen der Sollwerte sind durch den Anwender zu treffen.

Im Folgenden werden die möglichen Betriebsarten beschrieben. Betriebsarten mit positiven Ziffern

(1,2) sind im Antriebsprofil definiert, Betriebsarten mit negativen Ziffern (-1,-2...) sind im Antriebs

profil als herstellerspezifische Betriebsarten gekennzeichnet.

PROFIBUS für AX2000/2500 37

BECKHOFF 12/05 Prozessdatenkanal

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