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EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10
Bedienungsanleitung
Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 Bedienungsanleitung Seite 3
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141
DOCUMENT
HISTORY
Slave Controller
–
IP Core for Altera F
PGAs
III
-
III
DOCUMENT
HISTORY
Version
Comment
1.0
Initial release
EtherCAT IP Cor
e for Altera FPGAs
3.0.
10
1
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8
...
140
141
® FPGAs
1
1 Overview
13
EtherCAT IP Core
14
Table 4: Release notes
18
Figure 3: Design flow
25
2 Features and Registers
28
(0x0108:0x0109)
29
Table 8: Legend
30
IP Core
31
V3.0.10
31
Table 10: Legend
33
3 IP Core Installation
38
Figure 5: License Setup
40
4 IP Core Usage
43
5 IP Core Configuration
44
Figure 8: Documentation
45
Figure 9: Product ID tab
46
09) is available if checked
51
6 Example Designs
61
7 FPGA Resource Consumption
69
8 IP Core Signals
71
CLK25_2NS
72
Table 20: SII EEPROM Signals
73
Table 21: LED Signals
73
PHY Management
75
Table 24: PHY Interface MII
76
Table 25: PHY Interface RMII
78
Table 28: Digital I/O PDI
82
Table 29: SPI PDI
83
Table 30: 8/16 Bit µC PDI
83
Table 31: 8 Bit µC PDI
83
Table 32: 16 Bit µC PDI
84
Table 33: Avalon PDI
84
Table 34: AXI3 PDI
85
9 Ethernet Interface
86
Ethernet PHY
87
RX_D[3:0]
91
10 PDI Description
99
Digital output pins
102
LATCH_IN
104
Figure 39: OUT_ENA timing
105
Table 46: SPI signals
106
Table 47: Address modes
107
SPI_DO (MISO)
112
SPI_DI (MOSI)
112
SPI_CLK*
112
SPI mode 1/3 SPI mode 0/2
113
PDI Description
114
16 bit µController, async
119
EtherCAT device
119
8 bit µController, async
120
(with preceding write access)
122
DATA0 DATA1 DATA2 DATA3
128
ADR+1 ADR+3ADR+2
128
Figure 57: AXI3 signals
129
Table 59: AXI3 signals
129
Figure 58: AXI Read Access
133
Figure 59: AXI Write Access
133
Output event time
134
Table 63: I²C EEPROM signals
135
Table 65: AC Characteristics
136
Table 66: Forwarding Delays
136
14 Synthesis Constraints
137
Synthesis Constraints
138
Synthesis Constraints
139
15 Appendix
141
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