Beckhoff EtherCAT Registers Section II Bedienungsanleitung Seite 52

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AL Event Request (0x0220:0x0223)
II-40 Slave Controller Register Description
Bit
Description
ECAT
PDI
Reset Value
8
9
….
23
SyncManager interrupts (SyncManager
register offset 0x5, bit [0] or [1]):
0: No SyncManager 0 interrupt
1: SyncManager 0 interrupt pending
0: No SyncManager 1 interrupt
1: SyncManager 1 interrupt pending
0: No SyncManager 15 interrupt
1: SyncManager 15 interrupt pending
r/-
r/-
0
31:24
Reserved
r/-
r/-
0
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