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Produktübersicht

CoEInterfaceParameterverwaltungimEtherCATSystem

IneinerAutomatisierungsumgebungwerdenvieleunterschiedlicheGeräteeingesetzt.DieseGerätekönnen

einzelnoderimVerbundaneinemBussystemzusammeneingesetztwerden.SolcheGerätekönnen

Steuerungen,Drehgeber,Servoverstärker,Motoren,I/OModuleoderSensorenu.a.sein.Jenach

KomplexitätmusseinsolchesGerätfürdenjeweiligenBedarfsfallparametrierbar/einstellbarsein.Beieinem

einfachendigitalen24VEingangmitfesterSchaltschwelleundverzögerungisteineParametrierungunter

Umständennichtnötig,jedochwirdmanbeieinemDrehgebernichtdaraufverzichtenkönnen(z.B.Anzahl

derStriche,absolutoderrelativ,Datenformat,usw.)DarüberhinauskannesvonInteressesein,imGerätbei

derProduktionoderimBetriebDatenabzulegen.DerHerstellerkönnteProduktionsdatenablegenwie

Gerätename,Seriennummer,Firmwarestand,A/jointfilesconvert/1716052/bgleichdatenoderHerstellungsdatum,ggf.mitZugangs

oderÄnderungsschutzversehen.DerAnwenderkönnteAnwendera/jointfilesconvert/1716052/bgleichdatenunddieeinsatzspezifischen

EinstellungenimGeräthinterlegen.

UmhiereineanwenderfreundlicheSchnittstellezurGerätebedienungzuschaffen,sindvon

unterschiedlichenOrganisationenverschiedeneStandardsangelegtworden,indenendefiniertwurde:

welcheGeräteklassenesgibt(z.B:Klasse"Drehgeber","analogesEingangsmodul")überwelcheParameter

jederVertretereinersolchenKlasseverfügt(obligateundoptionaleElemente)anwelcherStelleundmit

welchemMechanismusdieseParameterzufindenundzuändernsind.EtherCATlehntsichhierandenso

genanntenCoEStandardan,CanApplicationprotocolloverEtherCAT.

CanOverEtherCAT

DieCiAOrganisation(CANinAutomation)verfolgtu.a.dasZiel,durchStandardisierungvon

GerätebeschreibungenOrdnungundAustauschbarkeitzwischengleichartigenGerätenherzustellen.Zu

diesemZweckwerdensogenannteProfiledefiniert,diedieveränderlichenundunveränderlichenParameter

einesGerätesabschließendbeschreiben.SolcheinParameterumfasstmindestensfolgendeEigenschaften:

• IndexnummerzureindeutigenIdentifizierungallerParameter.UmzusammengehörigeParameterzu

kennzeichnenundzuordnen,unterteiltsichdieIndexnummerineinenHauptundSubindex.

Hauptindex

Subindex,(a/jointfilesconvert/1716052/bgesetztdurcheinenDoppelpunkt":")

• OffiziellerNamealsverständlicher,selbsterklärenderText

• AngabenzurVeränderbarkeit,z.B.obernurgelesenoderauchbeschriebenwerdenkann

• EinenWertjenachParameterkannderWerteinText,eineZahloderwiedereinanderer

Parameterindexsein.

Beispiel:derParameter"Herstellerkennung"(VendorID)habedieIndexnummer4120:01undden

Zahlenwert"2"alsKennzeichnungeinesBeckhoffGerätes.

DaimmaschinellenUmfeldgernemithexadezimalenWertengearbeitetwird,wirdderParameteraus

AnwendersichtalsodargestelltalsmitderEigenschaftRO(readonly),denndieHerstellerkennungsollvom

Anwendernichtverändertwerden.

SolcheineListeanParametern,dieGesamtheitdesgerätespezifischenCoEVerzeichnisses,kannsehr

umfangreichwerden.DieerstenEinträgeeinerBeckhoffEL3152analogenEingangsklemmeinderAnsicht

desTwinCATSystemmanagerlauten:

DieIndexnummernwerdenimProfilfestgelegt,siebeginnenbeiEtherCATdeshalbbeix1000,weildie

darunterliegendenEinträgenichtdargestelltwerdenmüssen.

CoEVerzeichnisVerfügbarkeit

EinEtherCATTeilnehmerkann,mussabernichtübereinCoEVerzeichnisverfügen.EinfacheSlaves

benötigenkeinParameterverzeichnisbzw.verfügennichtüberdenzurVerwaltungnötigenController.

AndererseitskannauchderEtherCATMaster(wieTwinCAT)alsSoftwareEtherCATGeräteinCoE

Verzeichnisverwalten.

Wennvorhanden,istdasCoEVerzeichnisabdemStatusPREOPinBetrieb.

DasObjektverzeichnisistperSDOInformationDienstauslesbar(ServiceDataObjects).

CX210009x4 19Version1.1

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