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Das Fallbeispiel

Ein Greifer legt Teile ab und bewegt sich ständig hin und her: X = 0,8 m. Die Dauer einer Einzelbewegung über

die 0,8 m darf höchstens 0,4 Sekunden in Anspruch nehmen. Auf beiden Seiten der Bewegung werden 0,5 s

für das Ausregeln und die Greifertätigkeit benötigt. Andere Parameter sind:

• Die Masse der Nutzlast: M = 20 kg.

• Reibung: F

= 30 N.

• Luftgekühlter Schlitten, große Kühlfläche.

• Genauigkeit in etwa 0,02 mm.

• Höchstgeschwindigkeit: v

max

= 3 m/s

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