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Schritt 3: Kraftanalyse

Zeichnen Sie ein Motorkraft-Zeit-Diagramm. Die Motorkraft hängt ab von:

• Erforderlichen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften.

• Reibungskräften.

• Arbeitskontaktkräften (wenn z.B. Schneidplatten oder Fräser eingesetzt werden).

• Im Falle von senkrechten Anwendungen: die Schwerkraft.

Die Maximalkraft F

max

ist die insgesamt maximale Kraft, Antrieb oder Bremsung. Die Spitzenkraft des Motors

muss dieser angepasst sein. Betrachten Sie den quadratischen Mittelwert der Kraft F

eff

über die Zeit. Diese

Kraft muss unterhalb der stetigen Kraft des Motors liegen.

Kraftanalyse im Fallbeispiel: Motorkraft-Zeit-Diagramm:

Im Fallbeispiel erhalten wir folgende Ergebnisse.

Parameter

Beschleunigungs-

phase (t

)

Phase bei Höchst-

geschwindigkeit

)

Verzögerungs-

phase (t

)

Ausregelung und Greiferakti-

onsphase

Dt(s) 0,1 0,167 0,1 0,5

a(m/s²) 30 0 -30 0

a,c,d

(N) 600 0 -600 0

(N) 30 30 30 0

tot

(N) 630 30 -570 0

Die mittlere Kraft im Verlauf des Zyklus:

1 2 ... 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 ... 38 39

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