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6.3 Beschreibung Objektverzeichnis

Die folgende Tabelle beschreibt das Objektverzeichnis (Object Dictionary).

Die Spalte "Def" weist auf die entsprechende Norm bzw. das herstellerspezifische Profil hin:

S = AX2xxx 3 = DS301 4 = DS402

In der Spalte Zugriff bedeuten:

ro - read only, wo - write only

rwr - read / write on process input (mappbar für Rx-PDOs)

rww - read 7 write on process output (mappbar für Tx-PDOs)

Index

Sub-

index

DEF Datenformat

Zu-

griff

PDO

mappbar

Kurzbeschreibung ASCII Objekt

1000

— 3 UNSIGNED32 ro — Gerätetyp —

1001

— 3 UNSIGNED8 ro — Fehlerregister —

1002

— 3 UNSIGNED32 ro

Herstellerspezifisches Statusregister —

1003

3 UNSIGNED8 ro — Pre-defined errror field (Anzahl der Einträge) —

3 UNSIGNED32 rw — Zuletzt gemeldeter Fehler —

1004

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der unterstützen PDOs —

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der synchronen PDOs —

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der asynchronen PDOs —

1005

— 3 UNSIGNED32 ro — COB-ID SYNC message —

1006

— 3 UNSIGNED32 rw — Zykluszeit der Kommunikation —

1007

— 3 UNSIGNED32 rw — Zeitfenster für synchrone CAN-Nachrichten —

1008

— 3 Visible String ro — Gerätename —

100A

— 3 Visible String ro — Softwareversion VER*

100B

— 3 UNSIGNED32 ro — Knotenadresse ADDR

100C

— 3 UNSIGNED16 rw — Guard time —

100D

— 3 UNSIGNED8 rw — Life time factor —

100E

— 3 UNSIGNED32 rw — Node Guarding COB - Identifier —

100F

— 3 UNSIGNED32 rw — Zahl der unterstützten SDOs —

1010

3 2 ro — Store parameters / Anzahl der Einträge —

3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save all parameters —

3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save communication parameters —

1012

— 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der time stamp message (i.V.) —

1013

— 3 UNSIGNED32 rw — High resolution time stamp (i.V.) —

1014

— 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der Emergency message —

1018

3 RECORD ro — Identity Object —

3 UNSIGNED32 ro — Vendor ID —

3 UNSIGNED32 ro — Product Code —

3 UNSIGNED32 ro — Revision number —

3 UNSIGNED32 ro — Serial number SERIALNO

1400

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 1 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1401

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 2 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1402

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 3 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1403

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 4 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1600

3 RECORD rw — Empfangs- PDO 1 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

CANopen für AX2000/2500 129

BECKHOFF 07/2007 Anhang

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