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4.4.1 Zustandsmaschine (DS402)

4.4.1.1 Zustände der Zustandsmaschine

Zustand Beschreibung

Not Ready to Switch

AX2xxx ist nicht einschaltbereit, es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) vom Regler

programm gemeldet.

Switch On Disable

AX2xxx ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischenkreisspan

nung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden

Ready to Switch On

Zwischenkreisspannung kann angeschaltet werden. Parameter können übertragen

werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden

Switched On

Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen wer

den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet

(Enabled)

Operation Enable

kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet (Enabled), Fahrfunktionen sind “enab

led“

Quick Stop Active

Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (Enab

led), Fahrfunktionen sind “enabled”, Verhalten abhängig von Objekt 605A

(Þ Kap.6.3)

Fault Reaction Active wird z.Zt. nicht unterstützt

Fault wird z.Zt. nicht unterstützt

CANopen für AX2000/2500 51

BECKHOFF 07/2007 CANopen Antriebsprofil

Start

Not Ready to

Switch On

Disabled

Ready to

Switch On

Switched On

Operation

Enable

Fault

Reaction Active

Fault

Quick Stop

Active

Power

Disabled

Power

Enabled

Fault

1210

1 2 ... 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 ... 136 137

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