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SIDNs

S00134Mastercontrolword

DerParameterenthältdasMasterSteuerwort.DieserParameterwirdzyklischinjedem

KommunikationszyklusvonderSteuerungzumAntriebübertragen.Enthaltensindbeispielsweisedie

Sollbetriebsart(Bits8,9,11),HaltDrive(Bit13)unddieReglerfreigabe(Bit14).

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung MDT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

Überdie3"OperationMode"Bits8,9,11vonS00134wähltdieSteuerungdieBetriebsartan.Wennhier

Betriebsart0angewähltwird,aktiviertderAntriebdieinderIDN"PrimaryOperationMode"S00032

ausgewählteBetriebsart.Wennhiereine1vonderSteuerunggesendetwird,wirddie"erste

Nebenbetriebsart"sieheS00033aktiviert.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

05 Reserved

6 Realtimecontrolbit1

Echtzeitsteuerbit1

7 Realtimecontrolbit2

Echtzeitsteuerbit2

89 Operationmodelow

Sollbetriebsart

0=Betriebsart0oder4inAbhängigkeitvonBit11

1=Betriebsart1oder5inAbhängigkeitvonBit11

2=Betriebsart2oder6inAbhängigkeitvonBit11

3=Betriebsart3oder7inAbhängigkeitvonBit11

10 Controlunitsynchronisationbit

SteuerungssynchronisierungsbitIPOSYNCtoggeltmitderderZykluszeittNcycunddientzur

SynchronisationderInterpolation.

11 Operationmodehigh

Sollbetriebsart

0=Betriebsart0bis3

1=Betriebsart4bis7

12 Reserved

13 Halt/restartdrive

HaltDrive/RestartDrive

0=HaltDrive

1=RestartDrive

14 Enabledrive

Reglerfreigabe

0=Drivenotenabled

1=enableDrive

AX5000IDNBeschreibung106 Version3.1

1 2 ... 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 ... 191 192

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