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SIDNs

S00047Positioncommandvalue

DerParameterenthältdenLagesollwert.IndenlagegeregeltenBetriebsartenwerdenindiesemParameter

zyklischdieLagesollwertevonderSteuerungandenServoverstärkerübertragen.DieZykluszeitistin

S00001festgelegt.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp dec

Datenlänge 32

Dezimalpoint 0

Min.Wert 2147483648

Max.Wert 2147483647

Default 

Einheit inc

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung MDT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

Hinweis

BeteiligteIDN’s

S‐0‐0001 [}9],S‐0‐0048 [}51],S‐0‐0076 [}55],S‐0‐0079 [}57],S‐0‐0134 [}106]

AX5000IDNBeschreibung50 Version3.1

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