
SIDNs
S00036Velocitycommandvalue
InderBetriebsart"Geschwindigkeitsregelung"werdenindiesemParameterzyklischdie
GeschwindigkeitssollwertevonderSteuerungandenServoverstärkerübertragen.DieZykluszeitistin
S00001festgelegt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min.Wert 2147483648
Max.Wert 2147483647
Default
Einheit rev/(2
30
ms)
ÄnderbarinEtherCATState Nein
ZyklischeÜbertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
RotatorischerMotor:1rpm=2
30
/60000rev/(2
30
ms)=17895.697rev/(2
30
ms)
Linearmotor:1m/s≙2
30
/24rev/(2
30
ms)bei24mmPolteilung
Hinweis
BeteiligteIDN’s
S‐0‐0001 [}9],S‐0‐0044 [}47],S‐0‐0045 [}48],S‐0‐0046 [}49]
AX5000IDNBeschreibung 43Version3.1
Kommentare zu diesen Handbüchern