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SIDNs

S00110Amplifierpeakcurrent

DieserParameterenthältdenEffektivwertdesServoverstärkerSpitzenstromsundistdurchdieHardware

festgelegt.DadurchistderStromfürdenmaximalerreichbarenDrehmoment/Stromsollwertebenfalls

festgelegt.BeizweikanaligenGerätenenthältS00110denSummenspitzenstromvonbeidenKanälen.

Hinweis

BeteiligteIDNs

P00090,P00092

InAbhängigkeitvonderparametriertenNetzspannungkönnensichderGeräte(S00110)und

Kanalspitzenstrom(P00090),wieauchNennstrom(S00112)undderKanalnennstrom(P00091)

verändern.

S00110AX5101Amplifierpeakcurrent

AttributeAX5101

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 3

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 4.500

Einheit A

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Ja

Revisionsabhängigkeit Nein

S00110AX5103Amplifierpeakcurrent

AttributeAX5103

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 3

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 7.500

Einheit A

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Ja

Revisionsabhängigkeit Nein

AX5000IDNBeschreibung82 Version3.1

1 2 ... 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 ... 191 192

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