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SIDNs

S00080Torquecommandvalue

DerParameterenthältdenDrehmoment/KraftSollwert.BefindetsichderAntriebinderBetriebsart

„Momentenregelung“,versuchtderAntriebdiesesMoment(Kraft)anderMotorwellezuerzeugen.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp dec

Datenlänge 16

Nachkommastelle 1

Min.Wert 100.0

Max.Wert 100.0

Default 

Einheit %

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung MDT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WirdderAntriebinderBetriebsart„Momentenregelung“betrieben,erfolgtimAntriebkeine

Geschwindigkeitsregelung.DieGeschwindigkeitdesAntriebsmussdannvonderSteuerungüberwachtbzw.

geregeltwerden.DerBezugswertistP00092.SättigungseffektewerdenmittelsP00074kompensiert.

Hinweis

BeteiligteIDN’s

S‐0‐0085 [}65],S‐0‐0086 [}66],P00092

AX5000IDNBeschreibung58 Version3.1

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