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SIDNs

S00907ControlworddynamicMDT

DerParameterenthältdasSteuerwortfürdasdynamischeMaster‐Daten‐Telegramm(dynamicMDT).

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp BINARY

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState InPreOp,SafeOpandOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit ab204

DiesesSteuerwortkannindemdynamischenMasterDataTelegrammzumAntriebübertragenwerden.Mit

diesemSteuerwortwirdistesermöglicht,dassderAntriebeventuellauftretendeTelegrammausfälle

erkennenkann.

Hinweis

VerschachtelteStruktur

BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe

schreibungen.

Outputcyclecounter

S00907ControlworddynamicMDT/Outputcyclecounter

Bitmuster:

Bit Bedeutung

01 Outputcyclecounter

DieserZählersolltevonderSteuerunginjedemKommunikationszyklusinkrementiertwerden.

215 Reserved

Datentyp GrößeinBit Offset

UINT2 2 0

rsvd

S00907ControlworddynamicMDT/rsvd

Datentyp GrößeinBit Offset

UINT14 14 2

AX5000IDNBeschreibung 189Version3.1

1 2 ... 184 185 186 187 188 189 190 191 192

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