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SIDNs

S00292Listofsupportedoperationmodes

DerParameterenthältdieCodesallerBetriebsarten,dievonderFirmwaredesAntriebsunterstütztwerden.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp hex

Datenlänge 224

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit geändertab204:zusätzlicheBetriebsarten„usingdynamicMDT“

DieaktuelleBetriebsartwirdinS00292hexadezimalangezeigt.DiefolgendenBetriebsartenwerdenvom

AX5000unterstützt:

Wert Beschreibung S00292

0 nomodeofoperation

keineBetriebsart

0x0000

1 torquecontrol

Drehmoment/Stromregelung

0x0001

2 velocontrol

Geschwindigkeitsregelung

0x0002

3 Posctrlfeedback1

Lageregelung,Feedbacksystem1

0x0003

4 Posctrlfeedback2

Lageregelung,Feedbacksystem2

0x0004

11 Posctrlfeedback1lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem1

0x000B

12 Posctrlfeedback2lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem2

0x000C

32769 torquecontrolusingdynamicMDT

Drehmoment/StromregelungmitdynamischemMDT

0x8001

32770 velocontrolusingdynamicMDT

GeschwindigkeitsregelungmitdynamischemMDT

0x8002

32771 Posctrlfeedback1usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem1

0x8003

32772 Posctrlfeedback2usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem2

0x8004

32779 Posctrlfeedback1laglessusingdynamicMDT

LageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,

Feedbacksystem1

0x800B

AX5000IDNBeschreibung152 Version3.1

1 2 ... 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 ... 191 192

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