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SIDNs

S00085Torquepolarityparameter

DerParameterkannbenutztwerden,umdiePolaritätvonDrehmoment/KraftDatenzuinvertieren.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert #x0007

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

DiePolaritätenwerdenexternamEingangundAusgangdesgeschlossenenRegelkreisesumgeschaltet.

BlicktmanfrontalaufdieMotorwelle,drehtsichdieMotorwelleimUhrzeigersinn,wenneseinepositive

Drehmoment/KraftDifferenzgibtundkeineInvertierungvorhandenist.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Torquecommandvalue

Drehmoment/Stromsollwert

0=nichtinvertiert

1=invertiert

1 Additivetorquecommandvalue

Drehmoment/Stromsollwertadditiv

0=nichtinvertiert

1=invertiert

2 Torquefeedbackvalue

Drehmoment/Stromsollwert

0=nichtinvertiert

1=invertiert

15

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN‘s

S‐0‐0080 [}58],S‐0‐0081 [}59],S‐0‐0084 [}64]

AX5000IDNBeschreibung 65Version3.1

1 2 ... 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 ... 191 192

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