Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Bedienungsanleitung Seite 101

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SIDNs
S00120Currentcontrolloopintegralactiontime2
Theparametercontainstheintegralactiontimeforthefieldgeneratingcurrent(I_d)inthePIcurrent
controller.
Attributes
Name Value
Format UDEC
Datalength 16
Decimalpoint 1
Minvalue 0.1
Maxvalue 3000.0
Defaultvalue 13.0
Unit ms
ChangeableinEtherCATstate PreOp,SafeOp,Op
Cyclictransfer No
Deviceparameter No
Relatedtointerfacerevision
Note
IDNsinvolved
S‐0‐0107 [}79]
AX5000IDNDescriptions 101Version3.1
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