Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 59)

SIDNs

S00081Additivetorquecommandvalue

Theparametercanbeusedtoaddanoffsettothesettorque/forcevalueinatorquecontrolledmode.

Attributes

Name Value

Format dec

Datalength 16

Decimalpoint 1

Minvalue 100.0

Maxvalue 100.0

Defaultvalue 

Unit %

ChangeableinEtherCATstate No

Cyclictransfer MDT

Deviceparameter No

Relatedtointerfacerevision No

Invelocityorpositioncontrolledmodesanexternalaccelerationprecontrolcanberealisedviathis

parameterand/orcompensationoftheloadtorque.ThebaseforthepercentagefigureisP00092.

Note

IDNsinvolved

S‐0‐0080 [}58],S‐0‐0085 [}65],S‐0‐0086 [}66]

AX5000IDNDescriptions 59Version3.1

1 2 ... 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 ... 189 190

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