Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Bedienungsanleitung Seite 55

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SIDNs
S00076Positiondatascalingtype
Thisparametercanbeusedtoselectdifferentscalingtypesforthepositionsignals.Thedriverepresents
associatedparametersattheselectedscale.
Attributes
Name Value
Format Binary
Datalength 16
Decimalpoint 0
Minvalue
Maxvalue
Defaultvalue 0x0A
Unit
ChangeableinEtherCATstate PreOP
Cyclictransfer No
Deviceparameter No
Relatedtointerfacerevision No
Bitpattern:
Bit Meaning
02 Scalingmethod
Scalingmethod
0=noscaling
1=linear
2=rotary
3 Scalingtype
Scalingtype
0=preferredscaling
1=parameterscaling
4 Unitsforlinear/rotationalscaling
Unitsforlinear/rotationalscaling
0=metre[m]/angle
1=reserved
5 Reserved
6 Datareference
Datareference
0=atthemotorshaft
1=attheload
7 Processingformat
Processingformat
0=absoluteformat
1=moduloformat
8
15
Reserved
Note
IDNsinvolved
S‐0‐0103 [}76],S‐0‐0079 [}57]
AX5000IDNDescriptions 55Version3.1
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