Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Bedienungsanleitung Seite 103

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SIDNs
S00126TorquethresholdTx
TheparametercontainsthetorquethresholdTx.Iftheactualtorque/forcevalueexceedsthetorque
threshold,thedrivesetsbit3ofS00013.
Attributes
Name Value
Format udec
Datalength 16
Decimalpoint 1
Minvalue 0.0
Maxvalue 100.0
Defaultvalue 0.0
Unit %
ChangeableinEtherCATstate PreOp,SafeOp,Op
Cyclictransfer No
Deviceparameter No
Relatedtointerfacerevision
Note
IDNsinvolved
S‐0‐0013 [}16],S‐0‐0086 [}66]
AX5000IDNDescriptions 103Version3.1
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