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SIDNs

S00044Velocitydatascalingtype

Thisparameterdefinesthescalingofthevelocityvalues.Thisscalingcancurrentlynotbechanged.The

controllercanreadthescalingandadjustthesetvaluespecificationandtheactualvalueprocessing.

Attributes

Name Value

Format Binary

Datalength 16

Decimalpoint 0

Minvalue 

Maxvalue 

Defaultvalue 10

Unit 

ChangeableinEtherCATstate No

Cyclictransfer No

Deviceparameter No

Relatedtointerfacerevision No

Bitpattern:

Bit Meaning

02 Scalingmethod

Scalingmethod

0=noscaling

1=linear

2=rotary

3 Scalingtype

Scalingtype

0=preferredscaling

1=parameterscaling

4 Unitsforlinear/rotationalscaling

Unitsforlinear/rotationalscaling

0=metre[m]orrevolution[rev]

1=inch[in]

5 Timeunits

Timeunits

0=minute[min]

1=second[s]

6 Datareference

Datareference

0=atthemotorshaft

1=attheload

7

Reserved

Note

IDNsinvolved

S‐0‐0045 [}48],S‐0‐0046 [}49]

AX5000IDNDescriptions 47Version3.1

1 2 ... 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 ... 189 190

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